线性系统的根轨迹研究.doc

实 验 报 告 实验名称 线性系统的根轨迹研究 指导教师 万佑红 实验类型 上机 实验学时 2 实验地点 机房 实验目的和任务 考察闭环系统根轨迹的一般形成规律。 观察和理解引进零极点对闭环根轨迹的影响。 观察、理解根轨迹与系统时域响应之间的联系。 （4） 初步掌握利用产生根轨迹的基本指令和方法。 实验内容和结果 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，实验要求： 试用MATLAB的rlocus指令，绘制闭环系统根轨迹。（要求写出指令，并绘出图形。） MATLAB程序指令： G=tf([1 2],[1 8 26 40 25]) sys=feedback(G,1) rlocus(sys) 图形如图2-1所示： 图2-1