[工学]摇臂钻床改造毕业论文.doc

摘要 本文论述了将普通Z3040摇臂钻床改造成数控钻床。采用直角坐标控制方式改造，X，Y，Z三个方向都由步进电机控制，通过滚珠丝杠进行传动。X方向设计成独立的数控工作台，安装在Z3040原工作台上。Y方向是对摇臂加装一个滚珠丝杠，滚珠丝杠和摇臂上的主轴箱连接，驱动主轴箱在摇臂上移动。Z方向是控制主轴的进给，通过步进电机接到原主轴箱的手动微进给轴控制主轴的进给。本文详细介绍了各个方向的机械设计，包括滚珠丝杠副的计算选型，电机的计算选型，丝杠支承轴承和联轴器的设计选型等。 关键词：数控 步进电机 滚珠丝杠Abstract This article deals with the ordinary Z3040 radial drilling machine into NC drilling machine. Coordinate control methods, X,Y,Z three directions are controlled by step motor, drive through the ball screw. Designed to be independent in the X direction NC worktable, installed in the Z3040 of the original table. Y direction is retrofitting a rocker arm ball screw, spindle box of ball screw and rocker arm on the connection, driven spindle moves on a box in the rocker. Z direction is controlled spindle feed through spindle box of step motor received the original manual of micro feed axis control spindle feed. This article details the design of machinery in all directions, including calculation of ball screw selection, selection of calculation of motor, screw support bearing type selection and design of the coupling. Key words: Numerical Control; stepper motor; ball screw 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景与意义 1 1.2 数控技术的发展和研究现状 1 1.2.1 发达国家数据技术发展状况 1 1.2.2 数控技术国内外研究现状和热点 2 第二章 Z3040摇臂钻床数控改造的总体方案设计 4 2.1 摇臂钻床的主要结构 4 2.2 机械改造方案 5 2.2.1 改造方案一 5 2.2.2 改造方案二 5 2.2.3 改造方案三 5 第三章 X，Y，Z坐标设计 7 3.1 X坐标机械设计 7 3.1.1 X工作台设计 7 3.1.2 导轨的设计选型 8 3.1.3 滚珠丝杠的设计计算 10 3.1.4 步进电机的计算选型 13 3.1.5 联轴器的选择 18 3.1.6 丝杠轴承的选择 19 3.2 Y方向机械设计 22 3.2.1 Y方向滚珠丝杠设计 22 3.2.2 Y方向步进电机的计算选型 24 3.2.3 联轴器的选择 26 3.2.4 丝杠轴承的选择 26 3.3 Z方向机械设计 26 3.3.1 Z方向步进电机计算选型 27 3.3.2 联轴器的选择 28 结论 30 致谢 31 参考文献 32 附录 33 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景与意义 数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(Numerical Control)机床。数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。 1.2 数控技术的发展和研究现状 1.2.1 发达国家数据技术发展状况 美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。因其社会条件不同，其数控技术各有特点