第04讲-常用坐标系及内、外方位元素--2010测绘定单.pptVIP

* * 内容安排 第三章 摄影测量基础知识 1、摄影测量常用的坐标系 2、航摄像片的内、外方位元素 为了对航摄像片进行处理，必须建立航空影像构像的数学模型。即建立物点坐标与像点坐标的数学关系。 这个数学模型的建立，涉及坐标系、内外方位元素、旋转矩阵和点的坐标变换理论。 S o A a x y x y z 1、摄影测量常用的坐标系 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 地面摄影测量坐标系 物空间坐标系(测量坐标系) 常用的坐标系统 1、摄影测量常用的坐标系 S o A a 1.1像平面坐标系 o-xy （右手系） 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y o x y a y x 原点、轴向 有了像片上各点的像平面坐标就相当于有了这张像片。 1、摄影测量常用的坐标系 S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 1.2像空间坐标系s-xyz （右手系） 表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向 1、摄影测量常用的坐标系 像空间坐标系s-xyz 几何意义： 有了各点的像空间坐标，也就相当于确定了该像片摄影光束的形状（像平面坐标＋内方位）。 像空间坐标系的方位就代表了像片的空间方位，像空间坐标系绕原点的旋转就代表了像片绕投影中心的旋转。 1、摄影测量常用的坐标系 1.3 像空间辅助坐标系S-uvw(模型坐标系) （右手系） 原点、轴向 过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 S o A a x y x y x y z u w v X Z Y M 1、摄影测量常用的坐标系 航线坐标系 基线坐标系 原点、轴向 S o A a x y x y x y z Z轴铅垂，且X轴与航线方向一致的右手坐标系，原点选在摄站或地面已知点上。 1.4地面摄影测量坐标系（右手系） 1、摄影测量常用的坐标系 1.5 地面测量坐标系 （左手系） 原点、轴向 S o A a x y x y x y z 指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置；摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。 1、摄影测量常用的坐标系 由像点的坐标反求物点的坐标，必须知道摄影时投影中心与像片、像片与地面之间的相关位置。 而确定它们之间相关位置的参数称为像片的方位元素。 2、像片的内、外方位元素 投影中心对像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 框标坐标系与像平面坐标系之间的关系。 2.1 像片的内方位元素 2、像片的内、外方位元素 确定摄影时像片连同其摄影中心在物方坐标系中位置和方向的元素，叫做像片的外方位元素。 像片的外方位元素有6个，其中3个是线元素，即摄影中心S在物方坐标系中的坐标； 另外3个是角元素，用以确定像片在物方坐标系中的方向（姿态）。 2.2 像片的外方位元素 2、像片的内、外方位元素 N S u w v X Y x y x y z ?角（俯仰） ?角（侧滚） ?角 (偏航) 主光轴在s-uw坐标面内的投影与Z轴的夹角。逆时针方向为正，从w轴起算。 主光轴与其在s-uw坐标面内的投影 的夹角。逆时针方向为正，从主 光轴投影起算。 v轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。 2、像片的内、外方位元素 ox 2.2 像片的外方位元素（ ? ? ? 转角系统） 倾角 偏角 旋角 主光轴在s-vw坐标面内的投影与Z轴的夹角。逆时针方向为正，从w轴起算。 主光轴与其在s-vw 坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。 u轴在像平面上的投影与像平面坐标系x轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。 2、像片的内、外方位元素 2.2 像片的外方位元素（ 转角系统） y x X Y u w v N S x y z oy 主垂面方向角t 倾斜角 旋角?v 主垂面与uv坐标面的交线与v轴的夹角。顺时针方向为正，从v轴起算。 主光轴与铅垂线的夹角。 恒为正。 像主纵线与像平面坐标系的y轴之间的夹角，逆时针方向为正，从主纵线起算。 y x u v u w v N S x y z 2、像片的内、外方位元素 2.2 像片的外方位元素（A, ,?v转角系统） 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 123 航空摄影测量 123