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机械手刀库安全控制研究 摘要：本文介绍在西门子840Dsl系统下的机械手刀库安全程序编制，包括防止刀库运转计数错误，防止刀库机械手与主轴发生碰撞。 关键词：刀库; 防撞; 数控机床 中图分类号：TG502.38 文献标识码：B The program control of tool magazine with arm hand Abstract: This paper introduces the safe program control of tool magazine with arm hand in siemens 840Dsl system, include avoid tool magazine counter error and arm hand collision with spindle. Keywords: Tool magazine; Anticollision ; CNC machine 0引言 我单位为一汽大众公司提供的一台卧式加工机床，此机床应用了台湾基辅盘式刀库且带机械手刀臂，共十六把刀具。刀库的程序编制非常重要，如果考虑不周很可能造成刀库机械手撞刀事件发生，大大影响机床使用效率及加工精度。同时此刀库的刀位计数检测装置为接近开关而非编码器，所以如果发生开关误晃或漏晃现象出现，则刀号会发生错误，造成错误选刀加工，引起刀