自动弯管机操作说明珊星(2R)精选.doc

1、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 序号 项目 指标 1 弯管直径（Max）： φ20 mm（铜管、铝管） 2 弯管壁厚（Max） 1.6 mm（铜管、铝管） 3 弯曲半径（Max） R100 4 弯曲角度 0~190° 5 送料长度（Max）： 1000 mm 6 空间旋转角度 360° 7 送料速度 1000 mm / sec 8 旋转速度： 180°/sec 9 弯曲速度： 180°/sec 10 综合弯曲效率： 1次弯曲 /3sec 11 弯曲轴重复定位精度： ±0.1° 12 旋转轴重复定位精度 ±0.1° 13 送料轴重复定位精度： ±0.1 mm 14 电力容量： 380V±1%，50 HZ，3 KW 15 压缩空气： 0.4 ~0.6MPa 16 外形尺寸： 长2460×宽800×高1400（mm） 17 重量： 600 kg 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、 送料 F轴 由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、 旋转 R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、 弯曲 B轴 由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。 3.5、 夹模机构 由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、 靠模机构 由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、 芯轴进退机构 由气缸驱动 ，型号:φ100×10 3.8、 料夹机构 由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、 平移机构 由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、 换模机构 由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、 电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、 伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率 1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率 0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率 0.2 KW，3000转/分 4.3、 气压电磁方向控制阀 电压：DC24V 4.4、 系统电源 电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 5.1、折弯轴（如图2） a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此 开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护 5.2、送料轴（如图3） a、行程限位块，送料小车负向超程保护 b、零点减速块，在回零时，当检测开关检测到此 开关时，座标清零。 c、行程限位块，送料小车正向超程保护 d、接近开关,内侧为零点开关，外侧为限位开关。 图2折弯轴 图3 送料车 ６、模具的安装与调整 CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制做精良，安装正确的模具，才能得到最好 的效果。 6.1、模具的定义：为本手册内容对模具定义统一，现对模具部件定义如下： a、圆模：控制弯管半径的元件 b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂上。 c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件。 d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件。 e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用。 6.2、圆模，夹模，靠模的高低位置必须同轴。用与弯管等直径的芯棒进行检查。 不允许存在高低误差。 6.3、圆模，夹模，靠模按图4，图5所示，分别用其固定螺钉锁定。 6.4、圆模与夹圆之间的间距，是以夹模夹管，靠模压管的紧度确定，分别由图４, 图５ 之调距螺钉调节。