第六章离散系统的Z域分析xg.ppt

z变换与拉氏变换的关系 s ~ z 平面的映射关系 复变量关系 z?s : z=esT, s=(1/T)lnz 坐标关系：s=?+j?, z=rej? ∵ rej?=e(?+j?)T, ∴ r=e?T, ?=?T , T?s=2? 例 求序列 x(n)=anu(n)-bnu(-n-1)的z变换 解 若|a||b|,收敛域：|a||z||b|, 若|a| ? |b|, 则序列的Z变换不存在 (5) 正余弦序列sin(?0n)u(n)和 cos(?0n)u(n) 2. 序列位移特性 表明序列移动前后z变换之间的关系 (1) 双边z变换的位移特性 若 Z[x(n)]=X(z) 则 Z[x(n?m)]=z?mX (z) 可使z=0或z=?处的零极点变化，但收敛域不会变化，双边X(z)的收敛域为Rx1|z|Rx2 (2) 单边z变换位移特性 若 x(n)为双边序列, 其单边z变换为 Z[x(n)u(n)]=X(z) 则 Z[x(n+m)u(n)]=zm[X(z)- x(k)z-k] Z[x(n-m)u(n)]=z-m[X(z)+ x(k)z-k] 如果x(n)为因果序列，则右移序列的z变换为 Z[x(n-m)u(n)]=z-mX(z) 而左移序列的z变换不变 例 2. 求宽度为N的方波序列?N(n)的z变换 ?N(n)=1， 0? n ? N-1, 其他为 0 解 ?N(n)=u(n)-u(n-N) ∵ Z[u(n)]=z/(z-1), |z|1 根据位移性质有 3. 时域卷积定理 若 Z[x(n)]=X(z), Rx1|z|Rx2 Z[h(n)]=H(z), Rh1|z|Rh2 则 Z[x(n)*h(n)]=X(z)H(z) x(n)*h(n)= Z-1[X(z)H(z)] max(Rx1,Rh)|z|min(Rx2,Rh2) 例3 求两个指数序列的卷积 x(n)=anu(n), h(n)=bnu(n) 解 X(z)=z/(z-a), |z||a| H(z)=z/(z-b), |z||b| Y(z)=X(z)H(z)=z2/(z-a)(z-b), 收敛域：两收敛域重叠部分(|z||b|) 例4 求任意因果序列x(n)与单位阶跃序列 u(n)卷积和的z变换。 解 设 Z[x(n)]=X(z), |z|r Z[u(n)]=z/(z-1), |z|1,于是利用定理： Z[x(n)*u(n)]=[z/(z-1)]X(z), |z|max(r,1) 序列和的z变换： ∵x(n)*u(n)=? x(i), i=0~n, ∴ Z[? x(i)]=[z/(z-1)]X(z)，因果序列累加和的z变换，由此反变换可求序列累加和 4. 序列线性加权(z域微分):将nx(n)称为对序列x(n)进行线性加权 5. 序列指数加权(z域尺度变换)：anx(n)称为对x(n)进行指数加权 例6 已知Z[cos(?0)u(n)], 求?ncos(?0)u(n)] 的z变换。 解 离散时间系统的频率响应 1. 离散时间系统的频率响应 2. 频率响应的几何确定 例 设系统的差分方程为 y(n)+0.2y(n-1)-0.24y(n-2)=x(n)+x(n-1) 求其频率响应。 解 已求得H(z)=z(z+1)/(z-0.4)(z+0.6) 分别求H1(ej?)=z/(z-0.4)|z=ej? , H2(ej?)=z/(z+0.6)|z=ej? 然后,根据H(ej?)= H1(ej?) H2(ej?)求整个系统的频率特性 例 求X(z)=z2/(z2-1.5z+0.5) 的 逆变换x(n),|z|1 解 由阶跃和指数序列 Z变换关系可知： 连续时间 信号 x(t) 拉式变换 X(t) 傅氏变换 离散时间 信号 x(n) Z变换 X(z) DTFT 抽样 DTFT IDTFT Z域、S域、频域之间的关系 以?=?s/2为轴半周对称 低通、高通、带通和带阻根据 (0， ?s/2)内的幅值特性来确定 连续系统与离散系统的各种频幅响应的对比 0 0 0 0 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? |H(j?)| |H(j?)| |H(j?)| |H(j?)| |H(ej?)| |H(ej?)| |H(ej?)| |H(ej?)| ?s/2 ?s/2 ?s/2 ?s ?s/2 ?s ?s ?s S-平面 z-平面 Zr