[工学]液压与气动第六章ok.ppt

第六章 气压传动基本回路 气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。 所谓基本回路，就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型回路结构。它是传动系统的基本组成单元。 按功能对气压传动基本回路分类: 用来控制系统或某支路压力的称为压力控制回路； 用来调节执行元件运动速度的称为速度控制回路； ??? 用来控制执行元件运动方向的称为方向控制回路。 ??? 熟悉和掌握气压传动基本回路的组成结构、工作原理及其性能特点，对分析和设计气压传动系统是非常必要的。 一、气动回路的图形表示法 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制，如图1，这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。 不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件. 为分清气动元件与气动回路的对应关系，下图分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系。 二、各种元件的表示方法 ? 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元 件均以起始位置表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所 处的位置应标明。如图所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常 位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下时，其起 始位置变成通路，应表示成图（b）所示。 三、管路的表示? 　在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。管路尽可能画成直线避免交叉。如图为管路表示方法。 6.1? 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来调节和控制系统压力或系统某一部分压力，使之保持在某一规定的范围之内。常用的有一次压力控制回路和二次压力控制回路。压力控制回路的主要类型如下： 一次调压回路 二次调压回路 6.1.1 一次压力控制回路 ??? 此回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀(见图)或用电接点压力表来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定的范围内。采用安全阀结构简单，工作可靠，但气量浪费大；采用电接点压力表对电机及控制要求较高，常用于对小型空压机的控制。 6.1.2 二次压力控制回路 ??? 此类回路主要是对气动系统气源压力的控制 图a是由气动三联件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控 制； 图b是由减压阀和换向阀构成的对同—系统实现输出高低压力 p1,p2的控制； 图c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力的控制。 6.2? 速度控制回路 速度控制回路的作用是利用各种流量阀来控制流体的流量，以便使执行元件的速度得以控制。 气动系统主要的调速方法是节流调速。 6.2.1 单作用气缸速度控制回路 如图为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 ?? 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如上图（a）所示。 单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如上图（b）。 如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流 阀控制，回路如上图（c）所示。 活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度 下图中，气缸活塞上升时节流调速，下降时则通过快速排气阀排气，使活塞杆快速返回。 6.2.2 双作用气缸速度控制回路 图a是采用单向节流阀的双向调速回路；取消图中任意一只单向节流阀，便得到单向调速回路。?? 图b是采用排气节流阀的双向调速回路。它们都是采用排气节流调速方式。 ?? 排气节流调速方式，进气阻力小， 且活塞在有背压情况下向前运动，运动较平稳，受外载变化的影响较小。比进气节流调速效果要好。 6.2.3 快速动作回路 图为增加单作用缸活塞后退速度的回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。 图为增加双作用气缸活塞前进速度的回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。 6.2.4 速度换接回路 当撞块压下行程开关时，发出电信号、使二位二通阀换向，改变排气通路．从而改变气缸速度。行程开关的位置，由需要而定。二位二通阀也可以用行程阀代替。 6.2.5 缓冲回路???? 　　气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来