[工学]液压与气压传动--液压马达.ppt

第4章 液压马达 目的任务 掌握各种液压马达的结构、工作原理和参数计算 重点难点 低速液压马达的结构与工作原理 4.1 概 述 作用：将泵输入的液压能转换为机械能。 分类: 按结构形式：齿轮、叶片、柱塞马达 按照转速分：高速—转速大于500r/min 低速—转速小于500r/min 按照排量分：定量、变量马达 4.1.2 液压马达的基本参数及其计算 (6) 转 速 4.1.3 液压马达的主要性能指标 4.1.4液压马达图形符号 4.2 高速液压马达 (3) 典型结构及特点 4.2.2 叶片马达 (2) 双作用叶片马达基本工作原理 结构特点: 4.2.3 轴向柱塞马达 (2) 基本参数计算 （2） 斜轴式轴向柱塞马达 4.2.4 摆动液压马达 4.3.1 行星转子式摆线马达 (2)基本参数计算 4.3.2 曲轴连杆马达 (2) 基本参数计算 (4)典型结构 2) 转矩脉动及低速稳定性 4.3.3 静力平衡马达 (2) 静力平衡分析 特点: 4.3.4 内曲线径向柱塞马达 (2) 平均参数 (4) 定子曲线 (6) 转矩-转速均匀性分析 (8) 柱塞组件动力学分析及背压值的确定 (9) 幅角分配系数 (10) 变速方式 ② 改变柱塞数Z ③ 改变双排柱塞的串、并联 (11) 基本结构参数的选择 液压马达的分类 3) 启动转矩 (5) 几个问题 1) 关于连杆磨损 1) 柱塞的静力平衡 F1 F2 2) 压力环的静力平衡 3) 五星轮的静力平衡 静力平衡液压马达与曲轴连杆马达相比，结构牧简单，工艺性较好，对材料要求不高,启动转大，可达正常运转时转矩的95％。 静力平衡马达若设计或工艺处理不当，会产生柱塞活动不灵，压力环过度倾斜和五星轮偏转等问题，会使柱塞底面和压力环之间不能紧密接触而造成开口，丧失密封，导致喷油现象，使马达容积效率大大降低，压力下降，甚至无法工作。另外，弹簧往复次数过多，容易疲劳破坏或折断。静力平衡马达的另一缺点是柱塞受侧向力较大。 (1)基木结构及工作原理 N T pH (3) 柱塞副典型结构 内曲线马达的典型结构 1) 等加速类导轨曲线: 2) 余弦类导轨曲线: 等加速---等速---等减速曲线 3) 正弦类导轨曲线: 4) 圆弧导轨曲线： (5)柱塞组件的运动学分忻 w w 度速度 度加速度 柱塞相对运动的线速度和线加速度 液压马达本身泄漏的不稳定； 液压泵的流量脉动； 油液的容积压缩； 液压马达定子曲线的形状。 转距不均匀系数=0的条件 马达转矩或转速不均匀系数为0的充要条件: (7) 瞬时转矩的脉动周期 ① 动力学分析 ② 最小背压值的确定 所谓幅角分配系数是指定子曲线各区段所包含的幅角(夹角)与脉动周期角之比值。 若使马达的转矩和转速脉动系数均为零，则必须使加速段及减速段的幅角均为脉动周期角的整数倍。 已知: Z＝10，X＝6 最大公约数 m＝2 作用幅角: 脉动周期角： 总的幅角分配系数： 为保证液压马达的δM和δn均为零 加速区段幅角： 减速区段幅角: 若选φ。＝1.5。，则等速区段的幅角为 1) 改变作用次数X的变量方法 4.1.1 液压马达与液压泵比较 ① 功用完全不同； ② 转向要求不同；马达需正反转，结构需对称；泵可以单向转，结构不一定对称。 ③ 自吸性能的要求不同； ④ 初始密封性能要求不同； ⑤ 转速要求不同。 所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态。 原因: (1)摩擦力的大小不稳定； (2)液压马达的泄漏量不稳定。 (1) 压力 入口压力 (工作压力) pm 出口压力 (回油压力或称背压) pM’ 压力差 ΔpM (2) 排量 qM (3) 流 量 理论流量 泄漏流量 实际流量 =pm -pM’ (4) 平均转矩 理论转矩 Mt 摩擦损失转矩 实际转矩 ΔM M (5) 效率 容积效率 机械效率 总效率 背压 pM’ =0 背压 pM’ /=0 实际转速 理论转速 (7) 功率 理论功率 输入功率 输出功率 理论液压功率 理论机械功率 PBQB MBwB NBi △Nm △Nv NBt NBo 液压泵 pMQM NMi △Nv △Nm NMt NMo ηMv pMQMt MMt ηMm ηMp △Np 液压马达 (1) 启动性能 (启动机械效率) (2) 制动性能 滑转值小，制动性能好。 (3) 工作平稳性 (4)