[工学]液压与气压传动课件 07.ppt

6.平衡回路 为了防止垂直油缸及其工作部件因自重自行下落或下行运动中因自重造成的失控失速，常设平衡回路。 通常用平衡阀（单向顺序阀）和液控单向阀来实现平衡控制。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 图7.43所示为用两调速阀串联的方法来实现两种不同速度的换接回路，第二个调速阀的开口比第一个调速阀的开口小该回路的速度换接平稳性比上述回路好。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 §7-5 多缸运动控制回路 1. 顺序动作回路 (1) 行程控制顺序动作回路 行程控制是利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，发出控制信号，使下一执行元件开始运动。 图7.44是用行程换向阀（又称机动换向阀）控制的顺序运动回路。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 图7.45是用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 (2) 压力控制顺序动作回路 图7.46所示为使用顺序阀来实现两个油缸顺序动作的回路。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 (3) 时间控制顺序动作回路 时间控制的顺序运动回路，是在一个执行元件开始运动后，经过预先设定的一定时间后，另一个执行元件再开始运动的回路。时间控制可利用时间继电器、延时继电器或延时阀等实现。 图7.47是采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 2.同步运动回路 同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动不同步。为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 有些液压系统，要求两个或多个液压缸同步运动。同步运动分为位置同步和速度同步两种。所谓位置同步，就是在每一瞬间，各液压缸的相对位置保持固定不变。但是，在开环控制系统中，严格地做到每一瞬间的位置同步是困难的，因此，常常采用速度同步控制方式。如果能严格地保证每一瞬间的速度同步，也就保证了位置同步。然而做到这一点也是困难的。为了获得高精度的位置同步运动，需要采用位置闭环控制措施。本文所介绍的几种同步运动回路都是开环控制的，同步精步不高。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 (1) 容积式同步运动回路 容积式同步运动回路主要是用相同的液压泵、执行元件（缸或马达）或用机械联结的方法来实现的。 图7.48所示为用两个同轴等排量的液压泵分别向两油缸供油，实现两油缸同步运动的回路。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 图7.49所示为用两个尺寸相同的双杆油缸连接的同步油缸3，来实现油缸1和油缸2同步运动的回路。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 图7.50和图7.51所示为用机械联结来实现的同步运动回路。这种回路是用刚性梁（图7.50）或齿轮齿条（图7.51）等机械零件使两油缸的活塞杆间建立刚性的运动联结，实现位移同步。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 (2) 节流式同步运动回路 节流式同步运动回路是采用节流方式（如分流集流阀，比例阀或伺服阀）实现同步运动的。 （a）用分流阀控制的同步回路 图7.52所示为用分流阀控制两个并联液压缸同步运动回路。两个尺寸相同的液压缸的进油路上，串接分流阀。该分流阀能保证进入两液压缸的流量相等，从而实现速度同步运动。 * 武汉大学动机学院机械系2011教学课件 （b）用电液比例阀控制的同步回路 图7.53所示为电液比例阀同步运动回路。回路中使用一个普通调速阀和一个电液比例调速阀，分别控制油缸3和油缸4的运动，当两油缸出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例阀的开度，实现同步。 如想使两油缸在任何时候的位置误差都不超过0.05～0.2 mm，则只能使用电液伺服阀控制的同步回路。通过伺服阀和位移传感器的反馈信号持续不断地控制阀的开口度，使通过的流量相同，实现两油缸同步。