[工学]电力拖动第一章.ppt

电力拖动基础 电气信息学院 孙克军 第一章 电力拖动系统的动力学基础 1.1电力拖动系统的运动方程 一、电力拖动系统的组成 电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运动 二、电力拖动系统运动方程 运动方程式实用形式 1.2 工作机构的转矩和飞轮矩的折算 实际拖动系统的传动轴常是多，通常只要把电动机轴作为研究对象即可。即把实际的拖动系统等效为单轴系统。 一、旋转运动 1.3 生产机械的典型负载转矩特性 负载转矩 与转速n的关系称为负载转矩特性 电动机及其供电电源：电能→机械能 传动机构：机械能→各种运动形式 工作机构：完成工艺任务 控制设备：自动控制工艺，保护 单轴电力拖动系统 旋转运动的方程式为 为电动机产生的拖动转矩 为负载转矩 为惯性转矩(或加速转矩)， 为转动惯量可用下式表示 为飞轮矩 常数：375是具有加速度量纲的系数。 注意设定电力拖动系统的正方向 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态运转状态 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 原则：保持折算前后系统传送的功率及储存的动能不变。 方法：将作用在负载上的转矩折算到电机轴上 1、转矩的折算 折算前负载功率PL’=TL’?L 等效负载功率PL=TL? ? TL’?L =TL? ?等效转矩 TL= TL’?L / ? 考虑传动损耗TL=TL’/(j?c) 传动效率?c=各级传动效率乘积= ?1??2... TL=TL ’? L / ? =TL’/j 总转速比j= ? / ? L =各级转速比的乘积=j1?j2... 2. 飞轮矩的折算 折算原则：折算前后系统动能不变 1/2 J?2= 1/2 Jd?2+ 1/2 J1 ?12 +1/2JL?L2 除以?2 1/2 + ? GD2= j12 j22 GDL2 j12 GD12 GDd2 + (1+?)GDd2 JL J1 J= j12 j22 j12 Jd + + 乘以4g 其中：修正系数?=0.2~0.3 二、平移运动 1、转矩的折算 折算前负载功率PL=FLVL 折算后负载功率P2′=TL? TL? =FLVL TL =FLVL/ ? ? =2?nd/60 TL =9.55 FLVL nd 考虑传动损耗 TL =9.55 FLVL nd ?c 折算前运动部件动能为： ) 60 2 ( 4 2 1 2 1 2 2 2 nd g DL G vL g GL p = 折算后运动部件动能为： d) 60 2 ( 4 2 1 2 1 2 2 2 n g DL G JL p = Wd 2 2 2 1 2 1 vL g GL mLvL = nd vL GL nd vL GL DL G 2 2 2 2 2 365 ) 60 2 ( 4 = = p 2、飞轮矩的折算 折算原则：系统动能不变 三、升降运动 （1）转矩的折算 1、提升重物 T=FR=GR R 为卷筒半径 考虑传动损耗 传动机构损耗转矩 2、下放重物 考虑传动损耗 传动机构损耗转矩 传动机构的损耗转矩在上升和下降时保持不变 当 时， TL Ω TL TL Ω TL 说明：若 时， 为负值。此时重力产生的转矩不足以克服传动机构 的损耗转矩，必须由电机产生转矩使重物下降，即强力下放。 传递效率不是一个常数，随负载转矩的减小而降低。 以上分析忽略了动态转矩的损耗，仅限于稳态状态的分析。 （2）飞轮矩的折算 nd vL GL nd vL GL DL G 2 2 2 2 2 365 ) 60 2 ( 4 = = p 典型三种类型： 恒转矩负载特性 恒功率负载特性 风机、泵类负载特性 一、恒转矩负载特性： 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL Ω 生产机械的负载转矩与转 速无关的特性. TL Ω TL 二、恒功率负载特性： 负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TL与转速n成反比。 TL n 三、泵与风机类负载特性： 负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。 TL n 1 2 TL0 一、他励直流电动机的机械特性 定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下，电机的转速与 电磁转矩之间的关系： 1.4电力拖动系统稳定运行的条件 （一）固有机械特性 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 机械特性的曲线： Tem TN T0 通常称 β大的机械特性为软特性， β小的机械特性为硬特性。 理想空载转速 斜率 速度降落 当