[工学]直线一级倒立摆控制系统仿真课程设计报告.pdfVIP

系统仿真 课程设计报告 设计题目 直线一级倒立摆控制 专 业 自动化 学生姓名 班级学号 指导教师 开课日期2010 年 3 月 1 日 至2010 年 3 月 14 日 南 京 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 《直线一级倒立摆控制》课程设计报告 目录 一﹑课程设计题目：2 二、设计要求：2 1） 绘制直线一级倒立摆开环根轨迹图、Bode 图和奈奎斯特图，并判断稳定性。.2 2 ） 用根轨迹法设计控制器，使得校正后系统的要求如下：4 3 ） 通过改变控制器的极点和零点，得到不同的控制效果 11 1. 只改变零点 11 2. 只改变极点 13