[工学]离散系统时域分析.ppt

第七章 离散系统的时域分析 连续系统 微分方程 卷积积分 拉氏变换 连续傅立叶变换 卷积定理 离散系统 差分方程 卷积和 Z变换 离散傅立叶变换 卷积定理 离散时间系统的优点 便于实现大规模集成，从而在重量和体积方面显示其优越性； 容易作到精度高，模拟元件精度低，而数字系统的精度取决于位数； 可靠性好； 存储器的合理运用使系统具有灵活的功能； 易消除噪声干扰； 数字系统容易利用可编程技术，借助于软件控制，大大改善了系统的灵活性和通用性； 易处理速率很低的信号。 §7.2 离散时间信号 离散信号计算 单位样值信号（Unit Sample) 离散单位阶跃信号 离散矩形序列 斜变序列 指数序列 正弦序列 复指数序列 任意离散序列 §7.3 离散时间系统数学模型 离散线性时不变系统 离散系统的数学模型 从常系数微分方程得到差分方程 已知网络结构建立离散系统数学模型 一、离散线性时不变系统 线性： 1。可加性： 2。均匀性： 时不变性 连续系统的数学模型 二、离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 系数乘，相加，延时单元 三、从常系数微分方程得到差分方程 在连续和离散之间作某种近似 四、已知网络结构建立离散系统数学模型 §7.4常系数差分方程的求解 迭代法 时域经典法 离散卷积法：利用齐次解得零输入解，再利用卷积和求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 一、迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 二、时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： 非重根时的齐次解 L次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 特解： 自由项为 的多项式 则特解为 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ，于是 得到完全解的闭式 例7-3 方法一：经典法 （3） 求全解 方法二：求零输入和零状态响应 方法三：用离散卷积求零状态响应 （2）离散卷积求零状态响应 §7.5 离散系统单位样值响应 和 的定义的区别 的定义 的定义 一、求系统单位样值响应（1） 一般时域经典方法求h(n) 将 转化为起始条件，于是齐次解，即零输入解就是单位样值响应 。 在 时，接入的激励转化为起始条件 在 时，接入的激励用线性时不变性来进行计算。 二、根据单位样值响应分析系统的因果性和稳定性 因果性：输入变化不领先于输出变化 必要条件 稳定性：输入有界则输出必定有界 充分条件 求系统单位样值响应 h(n) 判断系统稳定性 §7.6 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应 离散线性卷积性质 离散线性卷积计算 例7-5 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：借助图解，分区间求卷积 方法三：利用对位相乘法求卷积 已知离散信号 求卷积， 求离散信号的卷积有多种方法，本例只介绍其中的几种 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：借助图解，分区间求卷积 方法三：利用对位相乘法求卷积 任何一个离散信号可以用单位样值信号表示为 对于本例 利用单位样值信号的卷积性质 结果如图（a）所示。 这种方法虽然计算比较简单，但表达式较长，因而只适应于较短的时限序列。另外，用这种方法求得的卷积结果有时不容易写出其函数表达式的闭式形式。 说明 首先将 反褶，然后确定 非零值区间的横坐 标，其下限为 ，上限为 ，如图（b）所示。 根据卷积的定义式 再将 平移，并分区间求出卷积结果。 结果与方法一相同。 则 此方法适应于时限序列。 所以 特解： 自由项为 正弦或余弦表达式 则特解为 是差分方程的特征方程的m次重根时， 则特解是 例： 解： 齐次解 特解的形式 代入差分方程 特解 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ， 得到完全解的闭式 例 齐次解 已知描述某系统的差分方程为 且 设激励 求响应序列 用三种方法求解此题 方法一：经典法 方法二：双零法 方法三：用离散卷积求零状态响应 （1）?求齐次解 特征方程为 故特征根为 则齐次解为 （2）求特解 由题知激励是指数序列形