[工学]第10章 无刷直流电动机.pptVIP

第10章 无刷直流电动机 10.1 概述 10.2 无刷直流电动机的基本结构 10.3 无刷直流电动机工作原理 10.4 无刷直流电动机的运行特性 10.5 无刷直流电动机的电枢反应 10.6 改变无刷直流电动机转向的方法 思考题与习题 10.1 概 述 直流电动机主要优点是调速和启动特性好， 堵转转矩大， 因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。 但是， 直流电动机都有电刷和换向器， 其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、 性能和可靠性， 所产生的火花会引起无线电干扰， 缩短电机寿命， 换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、 噪音大、 维护困难， 因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。 随着电子技术的迅速发展， 各种大功率电子器件的广泛采用， 这种愿望已被逐步实现。 本章要介绍的无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器， 使这种电机既具有直流电动机的特性， 又具有交流电动机结构简单、 运行可靠、 维护方便等优点； 它的转速不再受机械换向的限制， 若采用高速轴承， 还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。 因此， 无刷直流电动机用途非常广泛， 可作为一般直流电动机、 伺服电动机和力矩电动机等使用， 尤其适用于高级电子设备、 机器人、 航空航天技术、 数控装置、 医