[工学]第3讲 定位 技术.pptVIP

本节课主要内容提纲 WSN定位技术的概述 定位算法的几种分类 基于测距的定位技术 无需测距的定位技术 一篇WSN定位的文献 1. WSN定位技术的概述-基本含义 定位就是确定位置。 定位的两种意义： 一种是确定自己在系统中的位置； 一种是确定目标在系统中的位置。 位置信息的类型： 物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置； 符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范围。 1. WSN定位技术的概述-基本含义 定位机制是WSN的基本机制 没有位置信息的检测消息是没有意义的； 应用：战场侦查、目标跟踪、入侵检测、灾难预报等。 节点定位是基本的定位机制 随机部署的网络，需要确定节点位置； 只有节点定位以后，才能确定节点检测事件的位置。 1. WSN定位技术概述-技术指标 最重要的指标，指定位系统提供的位置信息的精确程度。 绝对精度指以长度为单位度量的精度； 相对精度，通常以节点之间距离的百分比来定义。 覆盖范围是另一个重要指标，它和精度是一对矛盾。 刷新速度是提供位置信息的频率。比如GPS每秒钟刷新1次。 1. WSN定位技术的概述-算法特点 自组织性：节点随机分布，不能依靠全局的基础设施协助定位； 健壮性：节点测量数据时有误差，算法需具有良好的容错性； 能量高效：算法计