[工学]第七章 点的合成运动.pptVIP

例1 已知小车的运动x=50t（cm,s)，单摆的运动θ =πsin πt/3√3，l=60cm，求t=1/3s时的M的a。 θ x y O M l arτ ae arn ax ay 解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 [例1] 已知：凸轮半径　 求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。 绝对速度va = ? , 方向??AB ； 相对速度vr = ? , 方向?CA; 牵连速度ve=v0 , 方向 → 。 由速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 ? ? 绝对加速度：aa=?, 方向??AB，待求； 相对加速度：art =? 方向?CA , 方向沿CA指向C； 牵连加速度 ：ae=a0 , 方向→。 因牵连运动为平动，故有 作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线上，得 整理得 [注]加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程的投影关系不同。 ? n 二、牵连运动为转动时，点的加速度合成 §3-3 点的加速度合成定理 设Oxyz——静参考系， O′x′y′z′——转动参考系， P——动点。 二、牵连运动为转动时，点的加速度合成 §3-3 点的加速度合成定理 二、牵连运动为转动