[工学]第七章步进指令.pptVIP

1）顺序功能图（状态转移图）的组成 顺序功能图是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，也称为流程图，主要由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成。流程框图用约定的几何图形、有向线和简单的文字说明来描述PLC的处理过程和程序的执行步骤。 （1）“步” “步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在功能图中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。 (A)初始步 可使用的状态寄存器为：S0~S9 符号: (B)工作步 （使用S20~S499） 活动步 当前正在进行的步 静步 没有运行的步或已运行过的步 (C)步对应的动作 该步右边的一个矩形框来 (2)步的转移 为了说明从一个步到另一个步的变化，要用转移的概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间的有向线段上再用一段横线表示步之间的转移。 (A)转移使能和触发 当条件满足时，称为转移使能。如果该转移能够使步态实现转移，则称为触发。 (B)转移条件 转移条件可以采用文字语句或逻辑表达式等方式表示在转换符号旁。 只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步状态的转移。转移结果使紧接它的后续步处于活动状态，而使与其相连的前级步处于非活动状态。 2)流程图构成规则 (1)步与步不能相连，必须用转移分开。 (2)步