[工学]第三讲 绝对定位.pptVIP

发射码 实际应用中将接收机的钟差 也 视作未知数，建立数学模型。 当方程式的个数大于4时，可用最小二乘法求解（X，Y，Z）的最或是值。 二、伪距法定位的原理 三、伪距法定位的计算 将上式线性化： 主要是线性化卫星到测站的几何距离。 将其按照泰勒级数展开，保留到一次项。 三、伪距法定位的计算 令 为 及 和 . 令 为 则测码伪距观测方程线性化为： 三、伪距法定位的计算 由伪距表达式写出误差方程 根据最小二乘原理求解得 给出测站坐标初始值，进行 迭代计算，可获得满意结果。 四、伪距法定位的应用 （1）间接相对定位 各同步测站分别进行单点定位， 求得各测站坐标，然后相减求得 坐标差。 （2）直接相对定位 当两个测站进行同步观测时， 产生两个数学式，相减后建立 起伪距定位法用于相对定位的 数学模型，然后解算出坐标差。 四、伪距法定位的应用 第三节 测相伪距测量 伪距以测距码作为量测信号，因测距 码的波长较长，难以达到较高的精度。 而载波相位测量不使用测距码信号， 不受测距码控制，属于非测距码测量 系统。 载波信号是一种周期性的正弦信号， 相位测量只能测定起不足一个波长 的小数部分，无法测定整波长个 数。因而存在着整周数的不确定性 问题，使得解算过程复杂化。 第三节 测相伪距测量 一、载波相位测量原理 二、载波相