Virtual Robot 2 虚拟机器人软件培训(PPT-48).pptVIP

校车机器人模型的组装—拼装点 传感器上的拼装点 Z轴 Y轴 X轴 X轴旋转： 使模型拼装模块绕着X轴按顺时针方向进行90°旋转。 Y轴旋转： 使模型拼装模块绕着Y轴按顺时针方向进行90°旋转。 Z轴旋转： 使模型拼装模块绕着Z轴按顺时针方向进行90°旋转。 X轴旋转 Y轴旋转 Z轴旋转 校车接送机器人模型的拼装 所谓的程序，就是编制虚拟机器人实现相应功能的 控制程序，编译程序。 在图形化编程里面，你可以： 1.新建机器人模型程序，编制你需要的功能程序； 2.编译你所编制的程序，调试程序的正确性； 3.设置传感器的通讯端口，设置相应模块的属性。 快捷工具栏 属性设置对话框 文本代码显示区 流程图编程界面 输出对话框 1.可新建、打开或保存的程序,加载子程序.程序文件的默认保存路径为*：\VirtualRobot\Programs，路径可根据比赛要求更改,输入程序名点击“确定”保存。如图: 新建一个子程序,默认保存在主程序的文件夹里 编译当前程序，并在编译对话框中显示编译成功与否。 传感器 光电传感器 远红外传感器 触碰传感器 红外避障传感器 GPS传感器 超声波传感器 F R G 超声波传感器 传感器发出的超声波受到障碍物阻挡时反射回来, 传感器接收到回波作出相应的动作。可用作绕障避障