[工学]第五章MIL-STD-1553B数据总线介绍.pptVIP

第五章MIL-STD-1553B数据总线介绍 1、概述 MIL-STD-1553B数据总线全称是“飞机内部分时制指令/响应多路传输数据总线”(Aircraft Internal Time Division Command/Respone Multiplex Data Bus)，是在1973年公布的MIL-STD-1553总线基础上修订的， MIL-STD-1553A是1975年4月公布的，而目前所用的MIL-STD-1553B是1978年9月公布的。 MIL-STD-1553B总线采用半双工通讯方式，所以对于一个MIL-STD-1553B数据传输系统来说，如果要增加一个设备，那么对于每一个与它有信息铰链的设备来说，它们之间不需要增加数据链路，只需要改变总线控制器的软件即可。 MIL-STD-1553B总线的这种特性对为保证有效的工作而经常改装的军用航空电子系统来说具有许多优点，也提高了整个系统的可靠性和稳定性。 2、终端定义及类型 终端（Terminal）：连接数据总线与子系统之间所必需的电子组件，终端可以是单独的可快速替换的部件也可以包含在子系统部件内。 总线控制器（ Bus Controller，BC）：在数据总线上被指定为执行建立和启动数据传输任务的终端。 远程终端（ Remote Terminal，RT）：它是用户子系统到数据总线上的接口，它在BC的控制下发送数据或接收数据。 总线监视器（ Bus monitor ，BM）：被指定执行接收总线上传输的信息和提取经选择的信息的终端。 3、通讯方式 通讯方式：命令响应式 命令：总线控制器BC发出。 响应：状态，远程终端发出。 状态是否正常回来有以下情况： 状态在规定时间内回来（正常） 状态没回来 状态回来但超出规定时间（状态超时） 状态就没回来（远程终端不存在或故障、通信线路故障） 所有信息（数据、状态）的传送一定要有命令来组织管理。 正常情况下有状态字就一定有命令字，命令字和状态字是成对出现的。 4、通讯协议定义 双方必须要有共同语言 逻辑特性、电气特性一样 一致操作步骤 工作过程一样 要规定检查错误并能处理 自检错能力 5、控制规程 面向位传输控制规程 传输基本单位：位(bit)。 面向字符传输控制规程 传输基本单位：字符(byte)。 面向消息传输控制规程 传输基本单位：消息(message)，每个消息是由多个16位字(word)组成，包含有命令字、数据字和状态字，而且字与字之间没有间隔。 面向消息传输控制规程也叫实时控制规程。 6、实时控制网络通讯协议基本特点 系统实时性：速度快 效率高：新数据多，而没有用的信息尽量少，用时间考核。 反馈重传纠错 利用反馈状态字判断这次消息是否正确完成。如果没正确完成，这个消息就要重传。 同步/异步 同步：时间同步，用广播命令完成； 这个时候有命令字，而没有状态字，反馈重传纠错完成不了。 数据同步（周期数据） 异步：数据 数据分类：周期数据、事件数据、条件周期数据 数据传输中有BC-RT、RT-BC、RT-RT 方式命令 除数据传输外，为了提高系统可靠性，引入方式命令。 为了提高效率这个时候有命令字，可以没有数据字。 注意 有命令字，而不见的有数据字； 有命令字，而不见的有状态字。 但是： 有数据字一定有命令字； 有状态字一定有命令字； 7、MIL-STD-1553B协议 7.1总线传输介质 MIL-STD-1553B数据总线的传输速率为1Mbps，由两根传输DATA和/DATA信号的双绞电缆组成，可供双余度甚至四余度终端使用，但在大多数情况下，双余度总线已完全满足要求。 7.2信号调制方式 MIL-STD-1553B总线传输的曼彻斯特Ⅱ型码调制信号。信号从高电平回归到低电平表示逻辑状态1，信号从低电平回归到高电平表示逻辑状态0。具体如下图所示： 7.3 特点 （1）调制方式：串行数字脉冲 （2）传输速率： 1Mbps （3）字长度：字的长度为20位，数据有效长度为16位，同步头3位，奇校验1位；传输顺序先高后低。 （4）字类型：命令字、数据字、状态字 （5）通信方式：半双工 （6）码类型：曼彻斯特Ⅱ型码 （7）奇偶校验：奇校验 （8）传输基本单位：消息，每个消息最大长度为32个字。 （9）状态响应时间