基于PLC多维机械手控制系统的设计精选.docVIP

江苏科技大学 毕业论文（设计）任务书 学 院： 电子信息学院 专 业 电气工程及其自动化 学 号： 姓 名： 翟文杰 指导教师： 许运飞 职 称： 2009年 11 月14 日 毕业论 文题目 英文：PLC-based control system for multi-dimensional design of robot 中文：基于PLC多维机械手控制系统的设计 一、毕业论文（设计）内容及要求（包括研究方向和对象、内容和目标、思路和方法、实践及创新要求） 研究方向和对象：随着我国经济的发展，科技水平的提高，自动化技术的成熟已经在各个工业领域中得到了广泛的应用。可编程控制器（PLC）作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。而在一些大型的工厂中到处可见电焊机，此次设计的主要方向就是利用PLC控制多维机械手，进而搭建一个自动控制系统，以实现多维机械手的控制。 内容和目标：本课题拟运用西门子的PLC-200来实现一个多维机械手控制系统，通过自主设计硬件的组态和软件程序的设计，能够对PLC的开关量与模拟量的输入输出有更深意部的了解，同时对电焊机的结构有个更深入的了解，针对后期的调试，需要掌握分析问题、解决问题的方法和技巧。文章从内容上包括：一、PLC 的总体概述；二、系统硬件的设计与实现；三、系统软件的设计与实现，主要是对梯形图的编写；四、结论，主要是对后期的设计的调试与仿真的各个方面进行总结和心得体会。 思路与方法：通过课题的讲解和开题，能够拿出设计的初步方案，主要是利用PLC的控制功能实现多维机械手控制系统1．搜集查阅相关资料，同时做好读书笔记；2．通过资料进行方案的初步设计；3．针对方案进行设计，包括梯形图的编程；4．进行仿真调试，检查的设计的正确性；5．听取导师意见，对初稿进行反复修改，直至定稿。 实践及创新要求：按照既定的方法和步骤进行本课题的研究与设计，结合本人的认知进行论文写作，力求有创新，有自己独立的见解；按时完成各阶段任务，严格按照毕业论文格式规范进行写作，要求结构合理，语言规范、流畅，力争语法零错误。 二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1．开题报告 2．读书笔记 3．论文打印稿2份 4．论文电子稿 三、完成日期及进度 自 09 年 11 月 24 日起至 10 年6 月 22日止。 进度安排： 1. 第七学期13-16周（09年11月25日前）资料检索、确定选题 2. 第七学期17-20周（10年1月16日前）开题报告和任务书 3. 第八学期4-7周（4月13日前）论文初稿 4. 第八学期7-10周（5月4日前）论文二稿 5. 第八学期11-13周（5月25日前）论文定稿 6. 第八学期16周（6月15日前）论文答辩 7. 第八学期17周（6月22日前）据答辩意见修改论文，上交论文打印稿两 份及有关文档 四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: [1]. 王永华著 现代电气控制及 PLC 应用技术，北 京航空航天大学出版社，2009 [2]. 廖常初著 PLC 编程及应用， 机械工业出版社， 2007 [3]. 温照方著 SIMATIC S7_200 可编程控制器教程，北京理工大学出版社， 2002 [4]. 朱一纶著 电气技术专业英语，中国电力出版社， 2009 [ 5 ] SIEMENS AG.SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual, 2004 [ 6 ] .SIEMENS AG. SIMATIC Micro Computing User Manual, 2000 [ 7 ] .廖常初 PLC基础及应用，机械工业出版社，2003 [ 8 ] .张云生、赵超 可编程序控制器实用技术，中国铁道出版社，1997 系（教研室）主任： 年 月 日 学院主管领导盖章： 年 月 日 注：1、如页面不够可加附页 2、以上一～四项由指导教师填写 江苏科技大学毕业论文（设计）开题报告概述表 论文题目 英文：PLC-based control system for multi-dimensional design of robot 中文：基于PLC多维机械手控制系统的设计 学生姓名 翟文杰 专业 电气自动化 学号 一、选题的目的和意义 随着我国经济的发展，科技水平的提高，自动化技术的