毕业设计基于CAN总线和CANopen协议的运动控制系统设计.doc

毕业设计(论文)-基于CAN总线和CANopen协议的运动控制系统设计 硕士学位论文 基于CAN总线和CANopen协议的运动控制系统设计 姓名：张贺 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：杨光红 东北大学硕士学位论文 摘要 基于CAN总线和CANopen协议的运动控制系统设计 摘要 本论文以“血管造影仪的研究与开发”为背景，对血管造影仪的运动控制系统进行 了深入研究，提出了基于CAN总线和CANopen协议的运动控制系统的整体设计方案，进 行了系统各智能节点的硬件和一些相应软件的设计开发。同时本文对无刷直流电机进行 了研究，提出了电机控制算法的改迸方案，最终实现了运动控制