钢管管端半自动荧光磁粉探伤机的研制.doc

钢管管端半自动荧光磁粉探伤机的研制 0.引言 管端半自动荧光磁粉探伤机是固定式、分立型交流、半自动、湿法、荧光磁粉探伤设备。它根据磁化原理设计制造而成，符合JB/T8290-1998《磁粉探伤机》标准。适用于石油管道生产等企业对铁磁性材料制成的管道端头的荧光磁粉检验。能发现管道端头内外表面及近表面因铸造、锻压、拉伸、淬火、研磨、疲劳而产生的裂痕以及夹渣等极细微的缺陷。 一、概述 1．原理 该机以触摸屏和小型工业可编程序控制器（PLC）为核心，对系统的机械程序动作，如钳形磁轭推进、周向电极钳形夹紧、夹头错动、喷洒磁悬液、磁化、磁轭退出等进行自动控制，能按规定程序完成除上下料及缺陷观察以外的全部探伤过程，既可自动工作，又可手动单步操作。磁化装置采用矽钢片制成的闭路钳形磁轭，对钢管端部350mm处进行穿棒通电法和穿磁感应法磁化。 2．磁粉探伤基本原理 自然界中磁力线总能保持其连续性。当铁磁性工件放在使其饱和的磁场中时，磁力线便会被引导通过工件。如果磁力线遇到工件材料上的不连续（即裂纹、夹渣、气孔等缺陷），而磁力线为了保持自己的连续性，则必须绕过这些缺陷。 若这些缺陷位于材料的表面或近表面，但由于工件中的磁力线已达到饱和状态，则磁力线就会绕过这些磁导率较低的（磁阻较大）区域而泄漏出工件表面形成“漏磁场”。这样在缺陷的两侧便会产生磁极,将磁粉（或磁悬液) 喷洒于有缺陷工件表面，则缺陷磁极吸引磁粉，便可形成明显可见的，相对于缺陷宽度放大了的线状或点状磁粉堆积。 1. 主要技术参数 ● 周向磁化电流： AC 0～9000A（有效值）连续可调，带断电相位控制功 能； ● 纵向磁化磁势： AC 0～10000AT（有效值，闭路磁轭）连续可调，带断 电相位控制功能； 3．探伤灵敏度： A型15/50试片贴于钢管内外表面，全圆十字清晰显示； 4．磁化方式： 周向穿棒感应磁化、纵向穿磁感应磁化和周、纵向复合 磁化； 5．探伤节拍： 40秒/件（最快探伤周期）； 6．操作方式： 自动操作（PLC控制）和手动单步操作； 7. 紫外线强度： 高亮度紫外灯距光源表面380mm处紫外线强度≥2000 μW/cm²，手动紫外灯距光源表面380mm处紫外线强 度≥1000μW/cm²； 8．夹紧方式： 气动夹紧； 9．气源压力： ≥0.6 Mpa(气源用户自备)； 10．暂载率： ≥25％，24小时连续工作； 11、钳形磁轭调整范围：下钳臂中心离地面高度900mm，上下调整范围350mm,进退调整范围1000mm； 12．电源： 三相四线 AC 380V，±5％，50Hz，瞬时最大电流约450A。 三．结构形式 该机为机、电分体式结构，主要由磁化电源控制柜、闭路磁轭磁化装置、钳形磁轭推进机构、周向电极钳形夹紧机构、磁悬液喷洒及回收系统等部分组成。 四．控制电路工作原理 本机采用可编程序控制器（PLC）来控制整机动作，每个动作顺序及磁化的次数和时间，可根据不同工件的检测工艺要求来编制PLC的工作程序，以便使整个探伤设备达到最大的使用效率和最佳的使用效果。 该机电路原理图(附图略) 五、创新内容 创新点1：基于多级拟合的裂纹检测方法 创新内容：本机的设计提出一种基于多级拟合机制的检测方法。先将图像分成小窗口，假设其内部含有一条裂纹，然后抽取出可能的裂纹点，再用拟合直线的方法将这些点拟合成一条直线，在窗口移动的过程中不断拟合出直线，这些直线又将不断组合拟合成曲线（裂纹），构成多级拟合机制。大量的实验数据表明此种方法的可靠性、稳定性及通用性达到令人满意的程度。 创新难度及需进一步解决的问题：直线拟合只是在小窗口里用离散的点来拟合直线，还要根据一定的原则决定去掉还是留下参与整体的裂纹拟合，点分散的拟合结果肯定不能用。因此可在拟合求出直线方程后再根据各点到直线的距离和来判断。 创新点2：：管端内外壁感应法探伤复合法磁化 创新内容：：本机设计提出的管端内外壁感应法复合磁化器采用闭路磁轭钳形电极自动夹持磁化结构，对钢管端部500mm处的内外壁进行周向中心导体通电法和纵向闭路磁轭感应法全方位交流复合磁化，一次性磁化就可将管端内、外壁的周、纵向磁痕清晰显示出来，并且没有任何盲区，解决了国内省级以上名牌钢管管端内壁造成漏检误检的难题。    创新程度：：克服了过去采用的直接通电法和线圈法，由于磁屏蔽效应只能检测