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梁志虎 lzh@mail xjtu edu cn lzh@mail.xjtu.edu.cn 1 系统的时域分析系统的时域分析系统的时域分析系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间离散时间LTILTI系统的响应系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 2 连续时间系统的连续时间系统的冲激响应冲激响应 连续系统的连续系统的冲激响应冲激响应定义定义 冲激平衡法冲激平衡法冲激平衡法冲激平衡法求系统的求系统的求系统的求系统的冲激响应冲激响应冲激响应冲激响应 连续系统的连续系统的阶跃响应阶跃响应 连续系统的连续系统的阶跃响应阶跃响应 3 一、一、连续系统的连续系统的连续系统的连续系统的冲激响应冲激响应冲激响应冲激响应定义定义定义定义 在系统初始状态为零的条件下，以冲激 信号(t)激励系统所产生的输出响应，称为系 统的冲激响应统的冲激响应，，以符号以符号hh((tt))表示表示。。 N 阶阶连续时续时间LTI系系统的冲激冲激响应应h((t))满满足 h(n) (t) an h(n1) (t) a h (t) a h(t) 1 1 0 (m) (m1) b  (t) b  (t) b  (t) b (t) m m1 1 0 4 二二二二、、冲激平衡法冲激平衡法冲激平衡法冲激平衡法求系统的单位冲激响应求系统的单位冲激响应求系统的单位冲激响应求系统的单位冲激响应 + 由于t 0 后, 方程右端为零, 故 nm 时 n s t h(t) (K e i )u(t) i i 1 nm 时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其 高阶导数高阶导数，即即 n mn s t (j ) h(t) ( K e i )u(t)  A  (t)  i  j i 1 j 0 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡，确定 系数K ，A i