用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析毕业论文课件.docVIP

目录 引言 1 1 MATLAB函数编程 2 1.1 传递函数的整理 2 1.2 动态性能指标的定义 2 1.3 MATLAB函数编程求系统的动态性能 2 2 三阶系统闭环主导极点及其动态性能分析 3 2.1 三阶系统的近似分析 3 2.2 编程求解动态性能指标 4 3 三阶系统的单位阶跃响应 6 3.1 高阶系统单位阶跃响应 6 3.2 当a已知时三阶系统的阶跃响应曲线 7 3.2.1 当a=0.84时系统的阶跃响应曲线 7 3.2.2 当a=2.1时系统的阶跃响应曲线 9 3.2.3 当a=4.2时系统的阶跃响应曲线 10 3.3 三阶系统动态性能分析比较 11 3.4 近似条件 12 3.4.1 闭环主导极点 12 3.4.2 估算高阶系统动态性能指标的零点极点法 12 4 结束语 12 5参考文献 13 自动控制（automation control）属于自动化技术的 一门，广义来说，通常是指不需借着人力亲自操作机器或机构，而能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。更狭义地说即是以生化、 机电、电脑、通讯、水力、蒸汽等科学知识与应用工具，进行设计来代替人力或减轻人力或简化人类工作程序的机构机制，皆可称之。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂