机械原理知识点-课程中心.PDFVIP

《机械原理》知识点 一、绪论 1. 本课程研究的对象及内容 机构 机器 2. 学习本课程的目的和方法 二、 机构的结构分析 1. 机构结构分析的内容及目的 2. 机构的组成 构件、运动副 高副、低副 转动副、移动副、凸轮副、齿轮副 机构 机架、原动件、从动件 3. 机构运动简图 4. 机构自由度的计算 自由度、约束 5. 机构具有确定运动的条件 6. 计算平面机构自由度时应注意的事项 复合铰链、局部自由度、虚约束 7. 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 8. 平面机构中的高副低代 三、 平面机构的运动分析 1. 机构运动分析的任务、目的和方法 2. 用速度瞬心法作机构的速度分析 速度瞬心及其位置、三心定理 利用速度瞬心进行机构的速度分析 3. 用解析法作机构的运动分析 四、 机械的效率和自锁 1. 运动副中摩擦力的确定 当量摩擦系数、摩擦角、移动副总反力的方向 摩擦圆及其半径、转动副中总反力方位的确定 2. 机械的效率 机械效率的概念 理想驱动力