中职土木工程力学（主编王尤光 北理工版）课件：第二章 平面力偶理论.ppt

第二章 平面力偶理论 第一节力对点的矩 第二节力偶和平面力偶系 第三节力的平移定理 每章一练 教学目标 1.能够熟练运算力对平面内一点的力矩。 2.理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的性质和平面力偶的等效条件。 3.掌握平面力偶系的平衡条件，能计算在平面力偶系作用下物体的平衡 第一节 力对点的矩 一、力矩的概念 如图2-1所示，用扳手拧紧螺母时，作用于扳手上的力F使扳手绕O点转动，其转动效应不仅与力的大小和方向有关，而且与O点到力作用线的垂直距离d有关。将乘积Fd再冠以适当的正、负号对应力绕O点的转向，称为力F对O点的矩，简称力矩，它是力F使物体绕O点转动效应的度量，用Mo(F)表示，即 Mo(F)=±Fd (2-1) O点称为矩心，d称为力臂。式中的正负号用来区别力F使物体绕O点转动的方向，规定力F使物体绕矩心O点逆时针转动时为正，反之为负。 第一节 力对点的矩 力矩等于零的两种情况：力等于零或力的作用线通过矩心(即力臂等于零)。 当力沿作用线移动时，不会改变它对矩心的力矩。这是由于力的大小、方向及力臂的大小均未改变的缘故。 力矩的单位：力矩的单位常用N·m或kN·m，有时为运算方便也采用N·mm的单位。其1kN·m=103N.m=106Nmm 第一节 力对点的矩 例2-1 如图2-2所示，当扳手分别受到F1,F2,F3作用时，求各力分别对螺母中心O点的力矩。已知F1= F2= F3=100 N。 解：根据力矩的定义可知 Mo（F1）=-F1d1 =-100N×0.2m=-20N·m Mo（F2）=F2d2 =100N×0.2m/cos30o =23.1N·m Mo（F3）=F3d3 =100N×0=0 第一节 力对点的矩 二、合力矩定理 由于一个力系的合力产生的效应和力系中各个分力产生的总效应是一样的。因此，合力对平面上任一点的矩等于各分力对同一点的矩的代数和。这就是合力矩定理，即 Mo(FR)=Mo (F1)+Mo (F2)+…+Mo (Fn)= (2-2) 第一节 力对点的矩 例2-2 图2-3所示每1m长挡土墙所受土压力的合力为FR，如FR = 150 kN，方向如图所示，求土压力使墙倾覆的力矩。 解：土压力FR可使挡土墙绕A点倾覆，故求土压力FR使墙倾覆的力矩，就是求FR对A点的力矩。由已知尺寸求力臂d不方便，但如果将FR分解为两分力F1和F2则两分力的力臂是已知的，故由式(2 -2)可得 MA(FR)=MA (F1)+MA (F2) = F1 h/3- F2b =FRcos30o× -FRsin30oh =150kN× ×1.5m-150kN × ×1.5m =82.35kN·m 第二节 力偶和平面力偶系 一、力偶 1、力偶的概念 在日常生活和工程中，经常会遇到物体受大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力作用的情形。例如，汽车司机用双手转动转向盘，如图2-4(a)所示，钳工用LPL锥攻螺纹，如图2 -4(b)所示，以及用拇指和食指拧开水龙头或钢笔帽等。实践证明，这样的两个力F,F’组成的力系对物体只产生转动效应，而不产生移动效应，把这种力系称为力偶，用符号(F,F’)表示。 组成力偶的力F,F’所用线所在的平面称为力偶的作用面，力偶的两个力作用线间的垂直距离称为力偶臂，用d表示。 第二节 力偶和平面力偶系 在力偶作用面内任取一点O为矩心，如图2 -5所示。设点O与力F作用线之间的垂直距离为x，力偶臂为d，则力偶的两个力对O点之矩的和为 -Fx+F(x+d)=Fd 这一结果表明，力偶对作用面内任意一点的矩与点的位置无关。因此，将力偶的力F与力偶臂d的乘积冠以适当的正负号对应力偶的转向，作为力偶对物体转动效应的度量，称为力偶矩，用M表示，即 M=±Fd (2-3) 式中的正负号规定为:力偶的转向是逆时针时为正，反之为负。 力偶矩的单位与力矩的单位相同。 第二节 力偶和平面力偶系 2、力偶的性质 力偶作为一种特殊力系，具有如下独特的性质: (1)力偶对物体只产生转动效应，而不产生移动效应。因此，一个力偶既不能用一个力代替，也不能和一个力平衡(力偶在任何一个坐标轴上的投影等于零)。力与力偶是表示物体间相互机械作用的两个基本元素。 (2)力偶对物体的转动效应，只用力偶矩度量而与矩心的位置无关。如果在同一平面内的两个力偶，它们的力偶矩彼此相