PLC在冶铁炼金控制系统中的作用.doc

目 录 摘 要 III Abstract IV 1 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2冶金炼铁炉控制系统的发展状况 1 2 PLC的概述 3 2.1 PLC的介绍 3 2.2 PLC的基本组成 3 3 硬件配置和软件环境 4 3.1 实验配置 4 3.2 STEP 7 Micro/WIN32软件介绍 4 4 控制算法描述 5 4.1 PWM技术 5 4.2 PID控制程序设计 5 5 程序设计 10 5.1 方案设计思路 10 5.2 程序流程图 11 5.3 梯形图（见附录） 13 6 组态画面设计 14 6.1 组态软件概述 14 6.2 组态王的介绍 14 6.3 组态画面的建立 14 7 系统测试 23 7.1 启动组态王 23 7.2 参数监控和设定 24 7.3 报警信息提示 25 7.4 报表系统查询 26 7.5 趋势曲线监控 26 8 结论 30 参考文献 31 附录 32 致 谢 34 PLC在冶金炼铁炉控制系统中的应用 摘 要 温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、也是最重要的热工参数之一。温度控制的精度对产品或实验结果会产生重大的影响。温度控制的模式多样，而PLC可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，采用PLC控制是其中一种比较优越的控制。 基于PLC的冶金炼铁炉控制系统设计，硬件方面PLC采用了CPU型号为226的S7-200、K型热电偶和温度模块EM235。热电偶作为温度的采集元件，采集的信号经过EM235的处理后就可把数据送入PLC中进行处理。PLC的程序中采用了位置式PID算法，脉宽调制PWM方式，运用了粗调和细调的思想，程序在不同的温度段使用不同的PID参数，实现温度的自动控制。 人机界面采用的是国内的一个比较流行的组态王软件。组态王可以实现在线监控。组态项目中制作了曲线画面、报表画面、报警画面和参数监控画面，用户可方便地查询PLC的运行情况、数据采集和在线控制。 实验结果表明，采用了粗调和细调思想的程序的PLC系统，具有反应速度快，超调量小，调节迅速，精度高等特点。组态王功能强大，操作方便，有助于系统的监视与控制，表明了组态软件的具有很好的发展前景。 关键词:温度控制;可编程控制器;PID;组态王 PLC control system in the application of metallurgical iron Abstract The temperature is all kinds of industrial production and scientific experiment in the most general, also is one of the most important thermal parameter. Temperature control precision to the product or experimental results may have a significant impact. The temperature control of the models are various, and PLC high reliability and anti-interference ability strong, easy to use, the PLC control is one of the more excellent control. Based on PLC metallurgy iron of control system design, hardware PLC used the CPU type 226 S7-200, K thermocouple type and temperature EM235 module. As the collection of temperature elements thermocouple, acquisition of the signal after EM235 processing can be to enter data into the PLC for processing. PLC program used the position type PID algorithm, pulse width modulation PWM way, using a thick with the thought of fine tuning, program in different temperature period of use different PID parameters, realize the temperature automatic control. The interf