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用模式识别方法解决开关类信号干扰抖动时的采样问题 刘筱明（广东顺德，528303 ） 【摘 要】对于含干扰抖动的开关类信号的采样检测，传统的依赖先验概率的判定方法不能满 足系统精准决策及容错设计的要求，而采用贝叶斯判定的模式识别方案，以后验概率作为判定 依据，可避免传统方法中完全以先验概率作为依据进行判定的主观错误，可达到精准决策的目 的，大大提高系统容错能力及鲁棒性，是解决该类问题最简单可靠的方法。 【关键词】单片机，开关信号，采样检测，模式识别，贝叶斯判定，先验概率，后验概率 一、引言 在单片机控制的产品技术中，经常遇到类似开关信号的采样及二值决策，在实 际设计中，因为系统受到干扰以及目标信号自身的不稳定，采取常规的二值判断或 软件滤波、多次采样判断等依靠先验概率的处理方式，并不能很好地解决采样及精 准判断的问题，下面举几个实际例子。 在现时市场上的强排式燃气热水器中，一般是通过一个微压力的风压开关来自 动检测强排风机运转与否，以决策热水器是否可以继续正常工作下去。由于风压开 关是工作在80Pa 左右的微压状态，开关状态极容易受到风压波动的干扰和影响，信 号离散性大，稳定性差，再加上机器运转时的机械震动，因此对风压开关的采样检 测较为困难，尽管通过电路硬件滤波等处理，但在信号采样口采样得到的开关信号 抖动仍然非常大（图1），而且这类抖动特性不是有规律的，尤其是其通/断比有时并 不符合先验概率的大数法则（图2 ）。此时如果采取常规的采样方式并按先验概率直 接进行判断，最终结果往往并不理想，在系统上表现出来的现象就是系统过于灵敏， 容易误动作，或过于迟钝，稳定工作能力非常差。 图1 图2 另一个例子也是燃气热水器中常用的火焰针方式采集火焰信号的问题，系统通 过火焰的单向导电性检测火焰。但我们知道，通常情况下，燃气热水器中的燃烧火 焰其实是一个极不稳定的信号源，对它采样时跟火焰针的安装位置有关，跟燃烧器 的质量优劣有关，跟燃气燃烧的质量有关，所以进行其信号采集时，尤其在开机点 火时采样信号同时受到高压脉冲的强烈干扰，以及火焰不稳定时进行意外熄火判定 1 时进行的火焰信号采样，单片机扫描口得到的信号往往是毫无规则的离散尖峰脉冲 信号（图3 ），而且也不一定符合大数法则，因此采用传统的采样滤波方式也不能很 好解决问题。 图3 上述例子在家电产品的控制系统中非常常见，因此，寻找一种可靠稳定精准的 采样判定方式，是衡量控制系统优劣的重要关键。 二、传统处理方法 对于含干扰或抖动的二值类开关信号的采样检测，目前传统设计中比较好的处 理方法往往采用类似图4 所示的多次连续判断方式。 图4 2 这类判断处理方式其实是一种完全依赖于先验概率的处理方式，仅以风压 开关的检测采样为例，风压开关的状态为开（ON）或关（OFF ）两种状态，其先验 概率分设为P(ON)和P(OFF) ，图4 流程所表达的核心思想其实是完全以先验概率做 依据来进行判断，采样结果如果P(ON) ＞P(OFF) ，则判断为ON，否则判定为OFF。 这样的方法是非常主观的，尤其是对待像图2 一类的信号以及图3 的“脉冲点 火区”的采样检测时，所得结果往往适得其反，尤其是在燃气热水器开机 10-15 秒 左右的这段脉冲点火区，传统处理方式几乎无能为力，表现在产品系统上不是过于 敏感而故障频频，就是过于迟钝而根本没法开机。目前很多公司的产品甚至个别名 牌产品，无法解决这一技术困扰时，在开机时前 10-15 秒这段点火时区，干脆不对 风压开关作检测，仅在脉冲点火结束或系统运转风压稳定后才开始检测风压，这是 极不符合产品安全规范和对产品质量极不负责任的做法。 三、贝叶斯决策理论 贝叶斯决策就是在信号情报不完整的情况下，对部分未知的状态用主观概率或 先验概率进行估计，然后用贝叶斯公式对发生概率进行修正得出后验概率，最后再 利用期望值或标准值做出最优决策，它