第7讲 转速测量及频压转换.ppt

转速测量及频压转换 带轮传输机构及转速测量 旋转机械的应用 旋转机械的应用 转速的测量方法 1. 电脉冲式转速传感器（ n→f ） 光电式转速传感器（绕轴旋转的光栅＋光电对管） 磁电式转速传感器（转子和定子之间气隙构成的磁路周期性变化，引起工作磁通周期性的变化） 单位时间的脉冲数k 经历固定脉冲数所花的时间t 光电信号转换－光电传感器 光电器件的工作原理： 电流的作用能使硅材料发出可见光或红外线 反之，光的照射能改变硅材料的导电性能。 光电传感器：(把光信号转换为电信号的器件) 作用：检测可见光和不可见光。 种类：光电二极管、光电三极管、集成光电传感器等 半导体器件—三极管 三极管的作用及其特性 电流放大 光电对管（光电耦合器、光电转换器） 将发光二极管和光敏三极管做在一起，使二极管所发的光直射到光敏三极管，就组成光电对管。 它是电－光－电转换器件，由于光耦合的作用，实现了以光为媒介的转换，信号单向传输。 输入输出两端在电气上是绝缘的，具有良好的隔离性能。 二极管所发光是不可见光。 三极管用作可控开关 光电信号转换-光电对管 码盘式转速测量原理－光电编码盘 光电对管实物图 训练内容1--光电开关静态特性测试 训练内容2--转速装置及速度测量 转速测量中的信号调理－脉冲整形 超量程报警电路 超量程报警电路 信号整形 训练内容1-信号整形(P160 )：按图13-5连接电路(±电源) 正弦/三角波信号, f = 1KHz 、 uip-p = 2.4V； 1、用数字万用表测量基准电压Vr的值； 2、调节函数发生器OFFSET旋钮，观察并记录ui / uo波形 (方波/临界饱和截至) 说明：在测试过程中遇到甚么问题，你们是如何解决的？ 温室暖气阀门的控制电机 F-V转换的思路 转速测量中的信号调理-F/V 转换 转速测量及信号调理 转速测量中的信号调理-2907 F/V 转换电路 实验电路板简介 训练内容2-F/V 转换特性的测试(P161，图13-10) 1. 电荷泵输出信号观察(输入信号ui为方波) 断开电容C2；信号频率100～2000Hz之间；观察uo波形，观察脉冲宽度/幅度与输入信号频率的关系。 2. F/V 转换关系测试(C2 =1μF ) 信号频率 0～4kHz，采样频率间隔300Hz，记录uo 值，画出 fin-uo 关系曲线。 3. F/V 转换纹波及响应速度的观察(C2 =0.01/ 1/ 20μF)： 记录不同电容时，输出电压纹波的峰-峰值(结论：选取最佳参数） 用示波器观察不同电容情况下输出电压uo的动态响应速度（比较差异，选取最佳参数） 实验报告要求： 要有相关数据、波形、曲线和分析； 你在实验中遇到甚么问题，怎么解决？ 思考题： 随着滤波电容C2的增大，纹波 ，响应速度 。 选取F/V转换的滤波电容C2 有什么原则？ 转速测量及信号调理 思考： 会根据信号的波形参数和整形要求选择比较电平、计算分压电阻值。 写出F/V输出电压uo与转速n的关系。 C2取值有什么原则？ 有的工业系统中不允许传动机构发生相对滑动，应采取什么传动机构？ 列举转速测量在工业中的应用 思考：找出与F/V转换装置的对应物 本讲小结 比较器电路的作用 光电开关的应用 信号调理电路的设计 信号调理电路 码盘 光电对管 F/V 转换电路 显示装置 传感器 转速 n 整形 电路 脉冲 信号 电压 信号 取平均值 （滤波） C2 uo t AR 0 uo 齿轮传动； 齿轮齿条； 应适中，过小纹波太大，过大响应太慢。 信号调理电路 码盘 光电对管 F/V 转换电路 显示装置 传感器 转速 n 整形 电路 脉冲 信号 电压 信号 取平均值 （滤波） C2 uo t AR 0 uo 由于很多生产过程是一个连续的过程，因此要求在生产线上同步完成对于机械量的测量(on line)。通常以等速的物体作为测量对象，或者假定物体在短时间内作等速运动来测量其平均速度。 转速测量及频压转换 解决问题的思路 1. 如何将旋转机械的运动状态变成能够测量的电信号？（确定测量方案，选择传感器） 2. 如何对传感器得到电信号进行预处理？ （思路：转速n∝被测量uo） 雨刮器：电机伺服机构就是采用蜗轮蜗杆传动形式，将 电轴转动减速和变向； 蜗轮、蜗杆 中控门锁：电动机采用齿轮齿条传动形式，起到减速 并将旋转改变为直线移动。 齿轮齿条 温室通风窗结构 涡轮蜗杆 发射结 集电结 P P N P N N 可控开关 基极b 集电极c 发射极e c b e 控制 开关 P P N P