太阳能供电的光伏水泵无刷直流电机控制系统.doc

太阳能供电的光伏水泵无刷直流电机控制系统 控制与应用技术;E嗽A电弗乙-号}才当芾J应闸2009,36(6) 太阳能供电的光伏水泵无刷直流电机控制系统 杨鹏,史旺旺 (扬州大学,江苏扬州225009) 摘要:以MSP430F149为控制核心,设计出一种全数字式的光伏水泵系统控制器,实现了对光伏水泵 系统中无刷直流电机的控制,并介绍了该控制器的硬件设计,控制方法及软件设计. 关键词:无刷直流电机;光伏水泵;太阳能供电 中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:1673-6540(2009)06-0036-03 BLDCMControlSysteminPVWaterPumpingSystem rANGPmg,SillWang—wang (YangzhouUniversity,Yangzhou225009,China) Abstract:BLDCMcontrollerinPVwaterpumpingsystemisdesignedbasedonMSP430F149CPU.Thehard— wareandsoftwaredesign,controlmethodareintroduced. Keywords:brushlessDCmotor;PVwaterpump;solarpowersupplysystem 0引言 无刷直流电机(BLDCM)采用电子换相代替 普通直流电机的机械换相,其工作方法不同于普 通直流电机,它需要特殊的控制电路来控制电机 的换相.使用有位置传感器的BLDCM,相对而 言,其控制方法和控制电路都很简单,控制系统成 本低,因此运用比较广泛.在光伏水泵系统中,由 于电机的负载力矩与转速平方成正比,转速越低 负载阻力越小,水泵电机所需起动力矩也越小,只 要克服摩擦力矩即可.因此,BLDCM适合应用在 光伏水泵系统中…. 1系统结构 光伏水泵系统由光伏阵列,控制器,电机,水 泵等构成.光伏阵列直接把太阳能转换为直流电 能,控制器控制光伏阵列产生的电能对电机进行 驱动,系统结构如图1所示. 兰垂 图1光伏水泵系统结构框图 BLDCM控制系统电路如图2所示.系统硬 件部分由主电路,驱动电路,采样电路,接口电路 及一系列保护电路组成.其中:下三路驱动电路 通过三路与门实现硬件过流保护,当过流时,过流 保护电路输出低电平,封锁下三路MOSFET管; 霍尔位置传感器的输出信号经反相器实现信号整 形和电平转换;上三路驱动电路和下三路驱动电 路通过反相器和与门实现相反逻辑,这样可以防 止单片机在上电初始化时以及向单片机的Flash 写程序时,端口电平全0或全1造成上下MOS— FET管同时导通,损坏MOSFET管. 2硬件电路设计 2.1MSP430F149CPU 微控制器采用TI公司的MSP430F149. MSP430系列单片机是超低功耗的l6位单片机, 供电电压范围为1.8～3.6V,具有l6位RISC结 构,16位寄存器和常数发生器,该系列单片机具 有最大的代码效率.该芯片特有的Flash存储器 在线设计,开发调试及实际应用上都表现出较明 显的优点.MSP430F149内部资源丰富,有一个 数字控制振荡器,具有3个捕获/比较寄存器的 16位定时器Timer_A和具有7个捕获/比较寄存 器的16位定时器Timer—B,一个看门狗定时器 迫札与粒钏应闭2009,36(6)控制与应用技术EMCA 图2控制电路框图 WDT,一个模拟比较器Comparator_A,串口通信模 块USART0和USART1,以及6个数据端口(其中 两个端口具有独立的中断能力),具有60kB的 Flash,2kB的RAM,因此在整个硬件电路上无须 外加程序存储器. 2.2驱动和功率电路 功率器件采用IRFZ48功率MOS管,IR2135 是专用的三相桥驱动器,它带有三个独立的高压 侧和低压侧输出通道,可输出六路驱动脉冲,只需 一 个直流工作电源.它独特的设计使其可用来驱 动工作电压不高于600V的功率器件,工作频率 从几十赫兹到上百千赫兹,输入逻辑电平兼容 CMOS和r丌L两种电平.内部设计有过电流及欠 电压保护,使用户可以方便地用来保护被驱动的 功率MOSFET或绝缘栅双极晶体管(IGBT),其内 部有巧妙的自举技术,还可对同一桥臂上下功率 管的栅极驱动信号产生2s的互锁延迟时间,并 带有与被驱动的功率器件所通过的电流成线性关 系的电流放大器,与外部检测电阻组成检测电路 来检测电机的电流,在出现过流时关断六路输出. 驱动和功率电路如图3所示. 2.3电流检测电路 电流检测电路是为了防止电机在过载,起动 和异常运行时,由于电流过大而对功率开关管和 电机本体产生损害而设计的.此外,电流检测电 路能监测电机起动过程中电流的大小,以此作为 电机外同步加速