摄影测量学-第4章-解析空中三角测量.ppt

将上式两两相减，得到消去XT的等效误差方程式为： 依次可得其他连接点的等效误差方程，同理消去YT。 对于已知控制点，在考虑到其误差时，四个模型的公控点的原始误差方程式中含XT部分为： 用较差法组成的等效误差方程式为： 三、高程区域网平差 在独立模型法区域网平差的平高迭代中，高程区域网平差在平面区域网平差的基础上进行的。因而在进行高程区域网平差时，对每一模型变换参数来说，只确定三个，即每一单模型在X、Y方向上的倾斜和在高程方向上的平移量。由相似变换公式有： 由于单模型倾斜对各模型点的平面坐标影响很小，不宜采用各点平面坐标不符值来反算模型倾斜参数，则对每个参加平差的点来说，只取上式的 第三式列误差方程式。 法方程的组成及其结构略。 四、平高迭代计算过程 （一）区域网概算 区域概算的目的是确定每一模型在区域网中的概略位置，以拼成一个松散的区域网，为区域平差提供较好的近似值。 概算要注意的问题有： ①要消除像点坐标的系统误差。 ②在建立自由航线网或拼成区域网中，相邻模型中的同名点坐标不要取中数。 ③保留摄站坐标。 ④注意模型的编号顺序对法方程的影响。 （二）区域网平差 1、平面区域平差： ①逐点建立等效误差方程式，并法化。 ②解算法方程。 ③对模型的平面坐标进行相似变换。 2、高程区域平差： ①逐点建立等效误差方程式，并法化。 ②解算法方程。 ③对模型坐标进行相似变换。 3、重复上面两步，直至高程平差变换参数小于规定限差。 4、相邻模型连接点坐标取中数，作为最后的平差值 5、各点地面坐标变换成大地坐标。 控制点和接边点的全部误差方程式用矩阵表示为： 则简化法方程为： 简化法方程还可用分块矩阵表示为： 上式中G13=G31T=G14=G41T=G24=G42T=0。法方程中有大量的零元素。 如图中，航线变形改正采用三次项公式，即每条航线待定的变形参数个数m=7。航线的条数N=4，所以简化法方程的阶为28（即mN）。 2、简化法方程系数阵的结构及图解表示 各航线已知控制点n1=n2=n3=n4=5，在计算高程变形参数时，各航线高程控制点的误差方程式个数就是Σni=20。相邻航线间各接边点个数分别为t1=5，t2=4，t3=5，则全部接边点的等效误差方程式个数为Σti＝14。这样全部的误差方程式的个数为(20+14)个。 误差方程式的系数阵用矩阵表示为右图： 接边点的坐标消去后，未知数为每条航带的变形参数，当高程变形参数采用三次项时，每条航线待定的变形参数个数为7，则4条航线的简化法方程的阶数为28，如右下图所示。 五、航线法区域网平差的计算过程 航线法区域网平差的全部计算过程可分为两部分：一是区域网概算，二是区域网平差。 概算的目的有： ①剔除贯彻之及起始数据中的粗差； ②为平差计算提供较好的初始值。 平差计算是用平差的方法计算出各加密点坐标。为了有效地进行平差计算，几乎每一种区域网平差计算过程中，都有概算这一预处理过程。 （一）区域网概算 区域网概算是要建立自由比例尺航线网，并确定每一航线在区域中的概略位置。以拼成一个松散的航线网。在松散的航线网中，其公共点都不取中数，所以，实际上没有拼成一个整体的区域网。 1、建立自由比例尺航线网 在保证同等精度的情况下，宜采用连续像对相对定向的方法建立自由比例尺航线网。 2、拼接成松散的区域网——航线网概略定向 为了将区域中各自由比例尺航线拼成松散的区域网，需要将自由比例尺航线网逐条依次进行空间相似变换。 在有地面已知控制点的情况下，将每条航线进行空间相似变换，得到航线网的地面辅助坐标系，接边点的坐标不要去中数，保持各航线的相对独立。若没有控制点，就利用上条航线与本航线接边点作为“已知”控制点，进行空间相似变换。 （二）区域网平差计算 区域网平差采用“平面-高程”反复迭代计算方法进行，不论是平面区域平差，还是高程区域平差，都是首先用平差方法解求变形参数，然后计算各点经改正后的坐标。 第4章 解析空中三角测量 §4-4 独立模型法解析空中三角测量 独立模型法区域网平差是一种以单模型作为平差基本单元的区域平差方法，它把模型点在单模型中坐标视为观测值，并对其在整个加密区域内进行平差处理。 独立模型法在建立单模型的基础上，利用已知控制点的内业加密坐标与其外业坐标相等，以及分别由相邻模型确定的连接点的内业坐标应该相等为条件，在整个区域内，平差确定每一单模型在区域中的位置，从而计算出各加密点的地面坐标。 一、基本原理 为了确定各模型在地面坐标中的位置，需要使各模型分别进行平移、旋转和缩放，这样就需要确定每个模型进行空间相似变换的7个独立变换参数。空间变换公式为： （X、Y、Z）为模型点的摄测坐标，（XT、YT、ZT）为其地面坐标。λ为模型的缩放系数，M为模型旋转矩阵，(X0,Y0,Z0)为模型的平移量。