机电一体化系统设计课程设计 X Y数控工作台机电系统设计.doc

课程设计 题 目 ： X-Y数控工作台机电系统设计 专 业 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 完成时间 ： 2014-12-18 机电一体化系统设计课程设计任务书 总体方案 1.1导轨副的选用 1.2 丝杆螺母副的选用 1.3 减速装置的选用 1.4 伺服电动机的选用 1.5 检测装置的选用 2．工作台铣削力的计算 3.直线滚动导轨副的计算与选型 3.1滑块承受工作载荷Fmax的计算与型号选择 3.2距离额定寿命L的计算 4．滚珠丝杆螺母副的计算与选型 4.1最大工作载荷Fm的计算 4.2最大动载荷FQ的计算 4.3初选丝杆型号 4.4丝杆传动效率η的计算 4.5丝杆刚度的验算 4.6丝杆压杆稳定性的校核 5.步进电机减速箱的选用 6.步进电机的计算与选型 6.1步进电机转轴上加载的总转动惯量Jeq 6.2步进电机转动轴上总的等效负载转矩Teq 6.3步进电机最大静转矩的选择 6.4步进电机性能校核 7.反馈检测装置的选用 8.步进电机驱动器的选用 9.设计总结 参考文献 [1]张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社 [2]尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社 目 录 设计任务 1 一. 总体方案的确定 2 1. 机械传动部件的选择 2 1.1 导轨副的选用 2 1.2 丝杠螺母副的选用 2 1.3 减速装置的选用 2 1.4 伺服电动机的选用 2 1.5 检测装置的选用 2 二. 控制系统的设计 3 三. 绘制总体方案图 3 四. 机械传动部件的计算与选型 3 1. 导轨上移动部件的重量估算 3 2. 铣削力的计算 3 3. 直线滚动导轨副的计算与选型 4 (1). 滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 4 (2). 距离额定寿命的计算 4 4. 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 4 (1). 最大工作载荷Fm的计算 4 (2). 最大动载荷FQ的计算 5 (3). 初选型号 5 (4). 传动效率η的计算 5 (5). 刚度的验算 5 5. 步进电动机减速箱的选用 7 6. 步进电机的计算与选型 7 7. 增量式旋转编码器的选用 11 五. 工作台控制系统的设计 12 六. 步进电机驱动电源的使用 12 七. 设计总结 13 目录 计算过程 结果 设计任务 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 1）立铣刀最大直径d=20mm； 2）立铣刀齿数Z=3； 3）最大铣削宽度； 4）最大背吃刀量； 5）加工材料为碳钢； 6）X、Y方向的脉冲当量/脉冲； 7）X、Y方向的定位精度均为； 8）工作台导轨长度为1260mm； 9）工作台空载最快移动速度； 10）工作台进给最快移动速度； 11）丝杠的有效行程为330mm； 12）工作台尺寸200mmX200mm加工范围230mmX230mm 。 数控工作台外形如下图1所示 图1 X-Y数控工作台外形 一、总体方案的确定 1 机械传动部件的选择 1.1导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 1.2丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和的定位精度，滑动丝杆副无能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构采用一端固定，一端游动的方式，因其压杆稳定性和临界转速较高 今选择铣刀直径d=20mm，齿数Z=3，为了计算最大铣削力，在不对称铣削的情况下，取得最大铣削宽度，背吃刀量，每齿进给量，铣刀转速n=300r/min。则由(1)式求得最大铣削力： 采用立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可由表查得，考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为、、考虑立铣，则工作台受到垂直方向的铣削力，受到水平方向的铣削力分别和。今将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向（丝杆轴线方向），则纵向铣削力，径向铣削力。 3.直线