[物理]4第四章—液压执行元件20121008.ppt

液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 工作压力 p ：马达入口油液的实际压力，大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps 正常工作条件下，按实验标准规定，能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 液压马达的特性参数 排量与转速 排量V 为ηMV等于1 时，输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 TM＝TMt-T Mf 理论输出转矩 TMt＝Δp V/ 2π 机械效率 ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝TM2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 马达的分类： ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 齿轮马达 工作原理 叶片马达 工作原理 轴向柱塞马达 工作原理 低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ； 排量公式 v =（πd 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 马达的性能比较和选用 1.工作机构速度高，负载小，宜选用齿轮马达或叶片马达； 2.速度平稳性要求高时，宜选用双作用叶片马达； 3.负载大时，宜选用轴向柱塞马达； 4.若工作机构速度低、负载大，则有两种方案： 高速小扭矩马达+减速装置 低速大扭矩马达 5.综合考虑经济效益。 双作用单杆活塞缸 一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式。 双向运动速度不同，推力也不同。 单杆活塞缸速度推力特点 单杆活塞缸差动连接的速度推力特性 差动连接：单活塞杆缸两腔同时通压力油，p1=p2。 差动连接的液压缸只能向一个方向运动。 * 3、液压缸结构 6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。 (见下页图） * 3、液压缸结构 排气装置 气体的来源 气体对液压系统的影响 液压系统在安装过程中或长时间停止工作之后会渗入空气，另外，密封不好会有空气进去，况且油液中也含有气体(无论何种油液，本身总是溶解有3%～10%的空气)。 空气积聚使得液压缸运动不平稳，低速时产生爬行。由于气体有很大的可压缩性，会使执行元件产生爬行。压力增大时还会产生绝热压缩而造成局部高温，有可能烧坏密封件。启动时引起振动和噪声，换向时降低精度。 * 3、液压缸结构 1. 间隙密封 2. 密封圈密封 常用的密封方法有： O形密封圈 O形密封圈是由耐油橡胶制成的截面为圆形的圆环，它具有良好的密封性能，且结构紧凑，运动件的摩擦阻力小、装卸方便、容易制造、价格便宜，故在液压系统中广泛应用。 7）密封装置：液压缸的