[理学]ZL12轮式装载机工作装置.doc

摘要 装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济性指标。装载机工作装置的设计，只有在综合考虑各种因素的前提下，对工作装置进行运动学和动力学分析，通过多方案比较，才能最后选处最佳构件尺寸及铰接点位置。本文在通过与国内外同类型装载机的技术要求进行对比，同时参考国内外同类型装载机的各结构尺寸进行ZL12型轮式装载机工作装置的结构设计，通过各种优化设计，最后设计出最合理的各构件尺寸。通过研究装载机的工作装置，进一步了解了机械设计中的各个环节，本课题中涉及到机械设计及液压传动等知识，并在检验与校核中涉及大量的力学知识。该项设计对于机电一体化的学生，是较好的理论基础和专业课程的综合运用过程。本文在设计各构件尺寸时，采用传统的设计方法及经验公式计算各构件尺寸，同时参考国内同类样机结构采用比较法设计，最后确定各构件尺寸。利用CAD技术，在CAD中画出各个状态运动简图，对其运动是否发生干涉进行检验。同时选取装载机工作装置的主要构件--动臂及各主要连接点的铰销进行强度校核。证明了此次设计的工作装置的强度是安全可靠的。装载机的总体设计必须遵循“三化”的原则，从好用好造出发，设计处适合我国使用情况的装载机。 关键词： 轮式装载机;工作装置;强度校核;铰销;液压系统 目录 摘要 1 1.绪论 4 1.1 装载机简介 4 1.1.1装载机的用途 4 1.1.2装载机的分类 4 1.2装载机工作装置简介 5 1.2.1 装载机工作装置的结构形式与特点 5 1.2.2工作装置连扦机构的结构形式与特点 6 1.3 轮式装载机应用技术发展 8 1.3.1国外轮式装载机发展现状及趋势 8 1.3.2国内轮式装载机发展现状及趋势 10 2. 装载机工作装置结构形式与特点 12 2.1装载机工作装置的基本概念 12 2.1.1 概述 12 2.2工作装置的设计要求 15 2.2.1工作装置的设计要求 15 2.2.2 装载机工作过程 15 2.2.3工作装置的总体结构与布置 16 2.2.4 工作装置连杆机构的结构形式与特点 18 2.2.5工作装置自由度的计算 23 2.3 装载机工作装置的设计 25 2.2.1工作装置选型 27 2.2.2工作装置机构设计 28 结论 53 参考文献 54 附录 55 致谢 56  1.绪论 1.1 装载机简介 装载机是—种用途较广的铲运、施工机械。广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山、林业、国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要的作用。近几年来，无论在国内还是在国外，装载机的品种和产量部得到了迅猛发展，已成为工程机械的主导产品之一。 1.1.1装载机的用途 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。此外，还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作业。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土、起重,装卸木料或钢管等作业，其部分可换工作装置。 1.1.2装载机的分类 装载机一般按以下特点分类。 按行走装置不同分类 按行走装置不同可以分为轮胎式和履带式。 （2）按使用场合不同分类 按使用场合不同可分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）. （3）按传动形式不同分类 按传动形式不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。 （4）按装在方式不同分类 按装在方式不同可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式。 （5） 按转向方式不同分类 按转向方式不同可分为整体式和铰接式。 1.2装载机工作装置简介 1.2.1 装载机工作装置的结构形式与特点 装载机工作装置是装载机上直接实现铲料、装料和卸料的机构。因此工作装置的合理性直接影响着装载机整机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的铲掘效果、组成生产循环时间(包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位时间)、外形尺寸和发机功率等等。 a）有铲斗托架式 b）无铲斗托架式 1-铲斗 2-动臂 3-连杆 4-下摇臂 5-上摇臂 6-转斗缸 7-动臂举升缸 8-前车架 9-铲斗托架 图1-1装载机工作装置结构组成 动臂举升缸一般采用立式(又称竖式)或卧式(又称横式)布置形式，常见有两种连接方式：一种是油缸顶端与前车架铰接(图l—2a)；另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰(图1—2b)。铲斗是装载物料的容器，通常具有两个铰接点，一个与动臂下铰接点铰接，另个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料；操纵举升缸实现动臂和铲斗升降运动 1.2.2工作装置连扦机构的结构形式与特点 由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封