直流电动机数字调速控制系统设计.pdfVIP

2007 2 2007 4 ( 257091 ) : SPGT62C19B PWM 、 。 :; PWM ; 在各类机电系统中, 由于直流电机具有良好的 宽。2K字 SRAM和 32K字FLAS 仅占一页存储空 起动、制动和调速性能,直流调速技术已广 运用于 间, 32位可编程的多功能 I/O端口; 两个 16位定时 工业、航天领域的各个方面。最常用的直流调速技 器/计数器; 32768 z实时时钟;低电压复位/监测功 术是脉宽调制(PWM)直流调速技术, 它具有调速精 能;双通道 10位DAC方式的音频输出功能,这就为 度高、响应速度快、调速范围宽和耗损低等特点。文 本系统的语音播报打下了基础。 中介绍一种由凌阳单片机, SPGT62C19B驱动及 1. 2.控制系统方框图及控制原理 LED显示构成的直流电机 PWM调速控制系统。 对于直流电机的速度控制, 可以采用改变电压 1. 的方法, 也可采用 PWM 调速方法。PWM 调速就 本系统采用组装完成的凌阳 61计算机板、键 是使加在直流电机两端的电压为方波形式,通过改 盘- LED显示模组和电机驱动模组等设计直流电 变方波的占空比实现对 电机转速 的调节。 动机数字调速控制系统。由按键设定直流电机转 SPGT62C19B 的两个输出通道可以分别控制一台 速值并由LED显示,采用 PWM方式控制直流电动 直流电机。以通道 1为例,只需设定 P ASE1的逻 机转速, 实际转速在电机驱动模组 LED显示器上 辑电平, 即可实现电机的正反转控制。而电机调速 同步显示并采用语音播报。 可以通过不断改变 I01和 I11的高低电平状态, 使 1. 1. 系统组成方框图及原理说明 输出通道产生 PWM 波形信号, 从而利用 PWM 的 占空比来调节电机转速。如图2所示: 2 2. 1 2. 1. SPCE061A简介 系统原理框图如图 1所示。主控元件采用凌阳 SPCE061A是低电压单片式步进电机驱动器 SPCE061A单片机,属于凌阳 u. nSP.系列产品的一 集成电路芯片,可驱动一台两相步进电机, 或者两 个 16位结构的微控制器。SPCE061A里只内嵌 32K 台直流电机。它带有双路 桥,可分别驱动两个 字的闪存(FLAS ),较高的处理速度使 u. nSP. 能够 独立的PNP功率管。每一个 桥都有各自独立的 非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此以 使能引脚, 因此非常适合于需要独立控制的步进电 u. nSP.为核心的 SPCE061A微控制器也适用在数字 机驱动系统。SPCE061A是继 L . nSPTM系列产品 语音识别应用领域。SPCE061A在 2. 6V~ 3. 6V工 SPCE500A之后凌阳科技推出的又一款 16位结构 作电压范围内的工作速度范围为 0. 32M z~ 的微控制器。与 SPCE500A不同的是,在存储器资 491152M z,较高的工作速度使其应用领域更加拓 源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程 ) 161 ) 2007 2