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2018-03-03 发布于河南
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DSP控制直流电动机的嵌入式软件设计

第卷第期中国测试技术 33 6 Vol.33 No.6 年月 2007 11 CHINAMEASUREMENTTECHNOLOGY Nov.2007 DSP控制直流电动机的嵌入式软件设计宋楠,陈光礻禹,谢永乐 (电子科技大学自动化工程学院,四川成都 ) 610054 摘要:自DSP出现以来,电机控制就是DSP主要应用领域之一。特别是随着控制理论的发展和高性能控制的需求,一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法时,更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制(PulseWidth ,简称 )控制方式已经成为绝对主流。这种控制方式已作为直流电动机数字控制的基础。 Modulation PWM 关键词:直流电动机;嵌入式系统软件; ;脉宽调制;比例积分调节 DSP 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP368.1 A 1672-4984200706-0102-04 DesignofembeddedsoftwarecontrollingDCmotorusingDSP , , SONGNan CHENGuang-ju XIEYong-le ( , , , ) SchoolofAutomationEngineeringUniversityofElectronicScienceandTechnologyChengdu610054China : Abstract SinceDSPisavailable,motorcontrolisthemainapplicationofDSP.Especiallywithdevelopingof controltheoryandhighperformancecontrol,commonsinglechipormultiplechipmicroprocessorcannolonger meettheneedofcomplexandadvancedcontrolalgorithm.ThusDSPhasbecometheprincipaldeviceforthese applications.Withcomputersusingincontrolling,andthecomingupofnewelectronicpowerdevices,PWM(Pulse WidthModulation)controlmannerbyusingswitchpowerdeviceshasgaineditsdomination.Thiscontrolmanner hasalreadybecomethefoundationofDCmotordigitalcontrolling. : KeywordsDCmotor;Embeddedsoftware;DSP;PWM;PID 1 引言 PWM信号经驱动电路调节,输入给电机进行电枢电 TMS320LF2407芯片作为 DSP控制器 24X系压的调节,进而控制转速;当转速反馈达到给定速度信号时, 输出的