[理学]刚体定轴转动11.ppt

刚体的定轴转动 第 五 章 一、理解描述刚体定轴转动的物理量：角坐标、角位移、角速度和角加速度等概念。 二、了解转动惯量的概念，理解刚体绕定轴转动的转动定律，能熟练用其求解定轴转动问题。 四、了解角动量概念，理解角动量定理和角动量守恒定律，并能用其分析有关问题。 基 本 要 求 三、理解力矩的功、刚体定轴转动的动能定理。 连接刚体中任意两点的线段在运动中始终保持平行。 一、刚体的平动 特点: 刚体上所有点的 运动轨迹 、 刚体 — 1. 刚体是理想模型。 2. 在外力的作用下, 其上任意两点均不发生相对位移。 受力而不形变的物体。 5.1刚体的运动 都相同, 可用质点运动来描述。 将刚体的运动看作其质心的平动与相对于通过质心并垂直运动平面的轴的转动的叠加。 三. 刚体的一般运动 刚体上各点都绕同一转轴作半径不同的圆周运动，在相同时间内转过相同的角度。 二. 刚体的定轴转动 特点： ⑴ 刚体上各点在垂直转轴的平面内作圆周运动； 刚体的转动:对点、对轴(只讨论定轴转动) 四、描述刚体转动的物理量 参考平面 — 与转轴相垂直的平面。 2.运动方程 规定： 定轴转动只有 两个转动方向 位矢沿Ox 轴逆时针 方向转动时角位移Δ 为正,反之为负。 参考 方向 参考 方向 5.角加速度 6.角量与线量的关系. 4.角速度 3.角位移 t1 t2 7.匀变速转动公式 （5.6） (5.7) （5.8） 例如：工科大学物理练习一 （二、6）已知 对于定轴转动,力矩的方向可用正、负号表示之。 对 固定轴OZ的力矩: 大小: 方向: 1.力矩的定义 五、力矩 Z d 力X力臂=Fd (3) 合力矩的大小等于各力矩的代数和。 2. 讨论: 例：见右上图 (4) 刚体内各质点间内力对转轴不产生力矩。 (1)与转轴垂直且通过转轴的力不产生力矩。 (2)与转轴平行的力对转轴不产生力矩。 3.力矩的计算举例 例 1：水平桌面上匀质细杆长 l ，质量 m，绕一端垂直轴转动,已知摩擦系数为 μ ，求：细杆受的摩擦力矩 Mf 。 解： 方向： Mf Mf 例 2：水平桌面上匀质薄圆盘半径 R ，质量 m ，绕中心垂直轴转动，已知摩擦系数为 μ ，求：圆盘受的摩擦力矩 Mf 。 解： 选细圆环，半径 r ，宽 d r 方向： Mf 5.2刚体定轴转动定律 (重点) 一. 刚体定轴转动的转动定律 二. 转动定律的推导 合外力 由牛顿定律: 故只列切向分量式： 由于法向分力的力矩为零， 对组成刚体的所有质元求和得： 合外力矩 合内力矩 = 0 由此得出： 其中： — 刚体的 转动惯量 — 转动定律 ( ) J 讨论 刚体所受合外力矩 = 刚体转动惯量×角加速度。 ⑶ M = 0,则β = 0,ω = 常量,刚体保持转动状态不变。 ⑷ M = 常量,则 β = 常量, 刚体做匀变速转动。 转动定律 ⑴ 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 ⑵ 选定运动正方向, 以确定力矩、角加速度、角速度的正负。 ⑶ 当系统中既有转动物体，又有平动物体时, 用隔离法解题。对转动物体用转动定律建立方程, 对平动物体则用牛顿定律建立方程。 注意： 三、转动定律的应用 1.隔离法分析研究对象，建立坐标系。 2.对刚体列转动定律方程，对质点列牛顿定律方程。 3.列出辅助方程。 144 页，例5.2 飞轮运动状态：均匀减速 该负角加速度起因于摩擦力矩。 由转动定律 代入转动惯量的值即可求得闸瓦对轮子的压力 解: 隔离法列出运动方程 辅助方程： ① ② ③ ④ 例1:一轻绳跨过定滑轮,绳两端分别悬挂质量为 、 的物体,且 ,滑轮可视为质量为 ,半径为 的匀质圆盘,轴处摩擦力矩为 ,绳不可伸长且与滑轮间无相对滑动。求重物的加速度及绳中张力。 m1 m2 m1＞m2 m R Mf 从以上各式解得 若忽略 Mf ，则： 思考：若为轻圆盘，且忽略摩擦，上述结果又如何？ 5.3 转动惯量 J 的计算 ⑵ 质点组 ⑶ 质量连续分布的刚体 1.J 的定义 ⑴ 质点 线分布 面分布 体分布 质量线密度 质量面密度 质量体密度 ⑴ 刚体的总质量； 3. 决定 J 的三个因素 2. J 的单位 ⑶ 转轴的位置。 ⑵ 质量分布； 同一刚体对不同转轴的