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[理学]第3章动力计算习题
结构动力计算习题
训练求解集中质量(质点)对应
结构本身固有的动力特性;
结构的动力响应;
例1 设直杆的轴向变形不计,图示体系的动力自由度为多少?
自由度为2
例:考虑各杆件的弯曲及柱的轴向变形,图a所示体系的动力自由度数为多少?
自由度数5
例2:图a所示结构频率为ωi,求图b所示结构频率ω。
解:图b体系为并联弹簧,其刚度系数k等于各弹簧刚度系数ki之和.
k=k1+k2+k3
例3:图a 所示结构周期为Ti,求 图b所示体系周期。
解:图b体系为串联弹簧,其柔度δ(刚度系数k的倒数)等于各弹柔度δi(簧刚度系数ki的倒数)之和。
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解:
体系的质点位移编号如图所示,杆长均为l,写出体系的质量矩阵M和频率方程。
思考题
例 4. 悬臂梁上作用3个质量分别为 m1=m2=m, m3=0.5m 的质点,梁的EI为常数,试求此体系的自振频率和振型。
[解] (1) 求频率
用柔度法。可分别在1、2、3点作用单位力,画出弯矩图,利用图乘法就可以求出各柔度系数值fij。
把求得的系数代入柔度法频率方程:
解上述方程可得:
(2)求振型:
则振型向量为:
振型图如下:
振型的动态显示
例5. 单跨三层平面刚架如图所示,假定刚架的质量全部集中在各层横梁上,m1=m2=270t, m3=180t。各柱截面的惯性矩。 I1=3.26710-3m4, I2=2.6110-3m4, I3=1.30710-3m4,横梁I4=∞,材料弹性模量E=200Gpa。忽略杆的轴向变形,求刚架的自振频率和振型。
解: (1) 体系由3个自由度;采用刚度法计算。现计算刚度系数
(2)求各阶频率 把计算得到的系数代入频率方程。
方程的实根为:
刚架的三个自振频率为:
(3)求振型 将计算的结果代入方程:
(4)刚架的振型图
振型的动态显示
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例6: 求图a所示结构的自振频率,EI=常数, 弹簧的刚度系数 k=6EI/l3。
解: 本题的重点是求柔度系数, 用力法, 取图b的基本体系。力法典型方程为
另解:体系简化成并联弹簧体系(图b),设梁在质点m处的刚度系数为k2,k2=1/2 ,由M 图(图c)可求得2
例7:已知图a刚架受简谐荷载作用,θ=0.6ω,绘出动力弯矩图Md,并求柱顶最大位移 ymax。
解:利用对称性取半边结构如图b所示。
,
例8:求图a所示体系的自振频率及主振型。梁EI =常数。
解 :将原结构化成正对称和反对称半结构分别计算(图b、c)。
,
当ω=ω1时,振型为正对称,则
当ω=ω2时,振型为反对称,则
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思考题
1. 结构动力计算与静力计算的主要区别是什么?
2. 为什么说结构的自振周期是结构的固有属性?
3. 动力位移总是否要比静力位移大一些?
4. 在振动过程中,体系的重力对动力位移是否产生影响?
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1. 将图a中支座B换成杆BC 为图b刚架,杆分布质量不计,I1 、I2 、h为常数,则图a结构自振周期比图b结构自振周期: ( )
A. 大 B.小
C.大或小取决于I1/I2 D.小或相等 ,取决于h
B
二、选择填空
1. 在动力计算中,图a、b所示体系的动力自由度分别为:( )(4分)(西南交通大学1997年)
A
三、考研题选解
A. 1,4 B. 2,3 C. 2,2 D.3,4
提示:用附加链杆法分析,附加链杆分别如图c、d,有几个附加链杆,就有几个自由度。
2. 已知一单自由度 体系的阻尼比为=1.2,则该体系自由振动时的位移方程曲线的形状可能为。 ( ) (2分)(北京交通大学1997年)
D
3. 对图示体系,主振型关于质量的正交条件是 _______。(大连理工1995)(3分)
解:
4. 试计算图示结构体系质体m 水平振动时的自振频率和周期,各杆EI为常数。10分)(东北大学1998、西南交通大学2001年)
解 :结构相当于作用在m上两个并联弹簧的),刚度系数K 为
5 . 求图a所示体系的自振频率,设EI=常数。(8分)(东南大学1996年)
注意:本题应能正确求解具有弹簧支座的结构的柔度系数。
6. 试求图示体系的自振频率及质量m的最大动力位移, 设θ=0. 5ω ,弹簧刚度k=0.05EI/l 3, 各杆EI相同。计算时不考虑阻尼影响 。 (20分) (天津大学1996年)
解:用柔度法
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