串级控制系统浙江大学.pptVIP

仿真举例 串级控制方案 单回路控制方案 被控过程仿真模型的建立 线性与非线性动态模型的描述方法 炉出口温度单回路控制系统 动态模型参数确定 初始条件 Kgas = 0.4，u0 = 60 %，Pgas0= 0.25 MPa，Fgas0 = 12 T/hr，T0 = 300 ℃，Ti0= 120 ℃ 测量仪表量程（即测量范围） 燃料气流量：0 ~ 40 T/hr， 工艺介质炉出口温度：200 ~ 400 ℃ 动态参数 Tf1 = 2 min，K1 = 5，T1 = 10 min，τ1 = 5 min，K2 = 1，T2 = 1 min，Tm1 = 2 min，Tm2 = 0.2 min 炉出口温度单回路控制仿真 炉出口温度串级控制系统 炉出口温度串级控制系统仿真模型 建立相应的SimuLink模型，并讨论参数整定问题 炉出口温度串级与单回路控制仿真结果比较 串级控制系统的投运 将主、副控制器的切换开关都置于手动； 用副手操器操纵调节阀使生产处于要求的工况； 修改主手操器使副偏差为0，将副控制器切换到自动； 修改主控制器的设定值使主控制器的偏差为0，然后将主控制器切换到自动。 多层串级控制系统举例 换热器出口温度串级控制方案 方案 #1 方案 #2 方案 #3 小 结 串级控制的引入与基本概念 串级控制系统的特性分析 串级控制的设计原理与副参数的选择 串级控制器的