[研究生入学考试]机械原理王洪欣东南版课后习题答案.docVIP

习　题　与　参　考　答　案 2－1　题2－1图所示为三种型式液压泵的结构简图，试绘制它们的机构简图。 2－2　题2－2图所示为高速机械压力机的机构简图，除去曲柄1、连杆2之外，机构尺寸关于y轴对称，试求它的自由度（参考答案：）。 2－3　题2－3图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。 2－4　题2－4图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件2、5组成齿轮齿条副，构件2、3组成移动副，试求它的自由度（参考答案：）。 2－5　题2－5图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，试求该机构的自由度（参考答案： ）。 2－6　题2－6图所示为凸轮连杆压力机的机构简图，试求它的自由度，将该机构中的高副用低副代替，画出低代后的机构简图（参考答案：）。 2－7　题2－7图所示为一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： ）。 2－8　题2－8图所示为另一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： ）。 2－9　题2－9图所示为一种鸟的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。 2－10　题2－10图所示为一种人工膝关节机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： ）。 2－11　题2－11图所示为一种织机机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： ）。 习　题 3－1　题3－1图(a)所示为曲柄滑块机构，设曲柄1的杆长a＝0.045 m，连杆2的杆长b＝0.225 m，连杆上BD的杆长c＝0.180 m，BD的方位角δ＝30o，曲柄1的角速度ω1＝10 rad/s。试用图解法求φ＝25°时滑块3的速度V3与加速度a3，连杆2上D点的速度VD与加速度aD（参考答案：V3＝－0.225 m/s，a3＝－4.8 m/s2，VD＝0.121 m/s，aD＝5.392 m/s2）。 3－2　题3－2图所示为油田抽油机机构，D1D2为中心在O3点、半径为c32的圆弧，5为钢丝绳与抽油活塞组合体，长度比例尺μL＝实际尺寸/图上尺寸＝50，ω1＝3.14 rad/s，试用图解法求活塞5在图示位置的速度V5（参考答案：V5＝0.983 m/s）。 3－3　题3－3(a)图所示为牛头刨床的工作机构，已知d＝0.420 m，a＝0.125 m，b＝0.820 m，c＝0.656 m，H0＝0.800 m，ω1＝0.2 rad/s。试用解析法求刨头5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图3－3(b)所示）。 3－4　题3－4图(a)所示为近似等速比传动的工作机构，O1A/O1O3＝a/d＝0.5，a＝0.100 m，b6＝0.160 m，d＝0.200 m，试用解析法求移动从动件5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图3－4(b)所示）。 3－5　题3－5图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构，设曲柄1为主动件，ω1＝10 rad/s，移动件5为从动件，当移动从动件5达到下极限位置时，移动从动件5的平底与杆3垂直。设d1＝0.100 m，δb＝60o，r1＝d1sin(0.5δb)，r3＝0.180 m，d2＝0.95r3＝0.152 m，b＝0.040 m，H6＝0.35r3＝0.063 m，S3表示摆杆3上O3A的长度，S5表示移动从动件5的位移。试用解析法求移动从动件5的位移S5、速度V5与加速度a5（参考曲线如图3－5(b)所示）。 习　题 4－1　题4－1图为一平面六杆压力机机构，曲柄1作匀速转动，ω1＝6.28 rad/s，设滑块5的质量m5＝185 kg，质心在E点；连杆4的质量m4＝95 kg，质心在S4点，关于S4的转动惯量JS4＝0.600 kgm2；连杆2的质量m2＝80 kg，质心在S2点，关于S2的转动惯量JS2＝0.400 kgm2，其余构件的质量与转动惯量忽略不计。机构的尺寸为LAB＝0.150 m，LBC＝0.800 m，LBS2＝0.450 m，LCD＝0.650 m，LCE＝0.700 m，LCS4＝0.300 m，Hx＝0.650 m，Hy＝0.650 m。机构的受力状态为，当滑块5向上运动时，工作阻力Fr＝10 000 N；当滑块5向下运动时，摩擦阻力Fr＝1 000 N。不计惯性力与惯性力矩，试用图解法作φ＝60°位置的受力分析（参考答案：F12＝F61＝2 398 N，F2C＝2 535 N，F3C＝F63＝13 637 N，FC4＝12 797 N，F45＝11 865 N，F65＝1 090 N，M1＝308 Nm）。 解：仅做静力分析，动力分析未做。 对连杆4取x方向的力平衡方程得：FC4x＝F54t cos5.1+F54r sin5.1＝35 cos5.1+11865 sin5.1＝1 090 N， 对连杆4取y方向的力平衡方程得：FC4y＝G4－F