升降横移式立体车库设计[机械毕业论文 答辩通过].doc

第一章 绪论 1.1 课题的背景和意义 1.2 课题的关键技术及其国内外研究现状 1.2.1 国外研究现状 1.2.2 国内研究现状 在我国广泛使用的升降横移式立体车库 第二章 立体车库整体方案比较和选择 2.1移动方案的比较 图2-1立体车库各车位移动方案 移动方案： 将2号、5号车位作为空位，1，3号车位可以直接进行存取车。 在存取4号车时，将1号车位移动到2号车位上，4号车位降到1位进行存取车。 在存取6号车时，将3号车位移动到2号车位上， 6降到3号车位上，进行存取车。 在存取7号车时，将2号车位移动到8号车位上，1号车位移动到2号车位上再移到5号车位上，4号车位移动到1号车位上再移到2号车位上，7号车位降到1号车位上，进行存取车。 在存取9号车时，原理同7号车位一样。 2.2横移机构方式的选用 2.2.1 横移的方式和电机放置位置 4m/min）。众所周知，电机的输出转速一般比较高。所以，在此处减速器是必不可少的部件。目前，减速器已经成为一种比较规范的标准件，设计和选择都比较容易。不过，此处为了安装方便，决定选用带有减速器的电动机。为了减低成本，安装方便，此车库的电动机都采用带有减速器的电动机，具体的型号根据具体的设计而定。 电动机和齿轮都固定在地平面上了，齿条就只有作为齿轮、齿条啮合传动方式的运动件了。齿条可以焊接在托盘的后面的侧面上，也可以使用螺栓固定在托盘后方。由于齿条的长度和托盘的宽度一样，尺寸补角长，如果采用焊接的方法，由于热胀冷缩的原因，在焊接的过程中，回使齿条变形，从而影响齿轮和齿条间懂得啮合精度。所以决定齿条和托盘间的联接方式采用螺栓联接，齿条的宽度由它所承受的载荷而定，具体设计见第三章。齿条的厚度由多哥因素决定，其一：齿条的强度需要满足一定的强度要求；其二：由于滚筒的存在，齿条应该用螺栓固定在托盘的后方的边框的上方，而不是托盘后面的竖直侧面上，这种情况下要求：齿条和边框在水平方向上哟一定的重合度。其三：要考虑滚轮的宽度，最后要考虑齿条的分度线要和齿轮的分度圆相切。 2.3提升机构所用方式的比较和选择 2.3.1 提升的原理和电机安放位置 图2-2上层托盘和轿车提升的简图 由于上层托盘提升到固定位置时，需要在此处长时间停滞，所以需要在链轮轴上安装制动器，制动器应该选用常闭型的制动器，因为托盘挺在固定位置的时间比托盘运动的时间长很多，电机轴和链轮轴之间也采用凸缘式联轴器进行联接。 2.3.2设计时注意要点 2.4 设计数据 本课题设定轿车的几何参数为：车身长为4700mm，车身宽为1700mm，车身高为1550mm总重是2000Kg。托盘为载车容器，其尺寸应该大于轿车的尺寸，故托盘的尺寸初步定为：长L=5400mm宽W=2000mm.为了保证托盘的自由运动，左右两个立柱间的距离应该大于托盘的宽度，因为这样既有利于轿车的存取，也有利于托盘的安放，所以把左右两个立柱间的距离定为2100mm基坑的长度为6500mm。这是托盘和车库框架的大体尺寸。 3.1横移结构设计 3.1.1托盘的结构设计 1-轴承 2-滚筒 3-轴承端盖 4-轴 图3-2滚轮示意图 b.托盘主体结构的材料选择 托盘示意简图见零件图（A1） （1）外框空心钢管的选择 选用结构用冷弯矩形空心钢管（GB6728-86） 选择的尺寸：边长70mm， 壁厚t=4.0 mm，理论重量7.966㎏/m. 另选用的结构用冷弯矩形空心钢管（GB-6728-86） 选择的尺寸200 mm×100 mm，壁厚t=4.00 mm，理论重量㎏/m. (2)托盘中用于承载汽车的钢板的选择 根据GB3277-82，选择菱形花纹钢板，以增大汽车轮胎与钢板之间的摩擦力。厚度5㎜，宽0.35mm，其它钢板，如承载用的平行与水平面的钢板。根据（GB709-88），选择厚度5 mm，宽度0.35mm。 对于钢板厚度5mm, 理论重量 39.2㎏/m2 厚度4mm，理论重量 31.42㎏/m2 菱形花纹钢板厚度5mm，理论重量42.30㎏/m2 (3)角钢的选择 根据GB9787-88选择碳素钢Q235-A，尺寸为50*50*5mm的热轧钢等，边角钢理论重量1.822㎏/m. (4)托盘整体采用焊接的方法： 焊缝均采用手工电弧焊，焊缝不能有透、熔、蚀等缺陷，修刺倒棱，焊后退火处理， 综上所述得出： 如图：菱形钢板 宽W=0.4m 长L=5.4m 矩形钢板 宽W=0.15m 长L=5.4m 方形钢板 宽W=0.1m 长L=2m 中间钢板 宽W=1.2m 长L=5.4m 边上钢板 宽W=0.45m 长L=3m 得出： 方型钢管：M1=7.9