毛刺识别机构设计[机械毕业论文 答辩通过].doc

宁XX大学 毕业设计(论文) 贯穿孔毛刺的识别设备结构设计 分 院： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 二○一三年 月 摘要 随着科学技术的发展，结构件的应用也显得越来越频繁，先进去毛刺技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前，毛刺技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下，数控毛刺要适应变化才能提高水平和质量。我们只有将数控机技术和跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展，因此贯穿孔毛刺的识别设备的设计对于解决这一难题至关重要。 关键词： 贯穿孔毛刺的识别设备，机构设计 Abstract With the development of science and technology, the application of structure becomes more and more frequent, the development of advanced deburring technology constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, the burr technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, NC burr should adapt to the change in order to improve the level and quality of. We will only CNC machine technology and the tracking technology must be combined effectively in order to better promote the development of new technology, so the through hole glitch recognition equipment design is very important for solving this problem. Keywords: through hole glitch recognition equipment, mechanism design 目 录 摘要 2 Abstract 3 目 录 4 第1章 绪论 6 1.1课程的研究目的及意义 6 1.1.1课程背景 6 1.1.2意义 6 1.2研究现状及发展趋势 7 1.2.2国内去毛刺机的发展概况7 1.2.3国外去毛刺机的发展概况 7 1.2.4去毛刺机在我国的应用及发展趋势 8 1.3本课题研究的内容及方法 9 1.3.1主要的研究内容 9 1.3.2设计要求 9 第2章 总体方案机构设计 10 2.1设计概念 10 2.2设计原理 11 2.3方案讨论 12 第3章 数控去毛刺机X结构及传动设计 12 3.1 X向滚珠丝杆副的选择 13 3.1.1导程确定 13 3.1.2确定丝杆的等效转速 13 3.1.3估计工作台质量及负重 13 3.1.4确定丝杆的等效负载 14 3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷 14 3.1.6精度的选择 15 3.1.7选择滚珠丝杆型号 15 3.2校核 17 3.2.1 临界压缩负荷验证 18 3.2.2临界转速验证 18 3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 19 3.3电机的选择 20 3.3.1电机轴的转动惯量 20 3.3.2电机扭矩计算 21 第4章 Y向结构设计 23 4.1设计要求 23 4.2 传动计算 23 4.3电机的选择 25 4.3.1电机的分类 25 4.3.2步进电机的选择 26 第5章 Z向结构设计 28 5.1 Z轴滚动导轨副的计算、选择 28 5.2 滚珠丝杠计算、选择 29 5.3 步进电机惯性负载的计算 31 第 6章 CCD镜头机构 34 6.1机构设计工作原理 34 6.2结构设计 34 6.3 电动机的选型 34 第7章 机架的设计 35 7.1 机架的基本尺寸的确定 35 7.2 架子材料的选择确定 35 7.3 主要梁的强度校核 35 总结 38 参考文献 39 致 谢 40 第1章