07控制理论补考.docVIP

北京信息科技大学 2006 ~2007 学年第2学期 《 自动控制原理 》课程 考试试卷B 课程所在学院：计算机及自动化系 适用专业班级：自0501-04 考试形式：(闭卷) 班级： 姓名： 学号： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 阅卷教师 一、试对下列各名词进行简要说明（本题满分15分，共含5道小题，每小题3分） 负反馈，正反馈 峰值时间，调节时间 临界稳定，渐近稳定 根轨迹的起点，根轨迹的终点 5 、波特图，幅频特性，相频特性 二、选择题（每小题2分，共16分） 1、 线性动态系统的输入—输出关系可以用 来描述。 a. 代数方程 b. 非线性函数方程 c. 线性微分方程 d. 非线性微分方程 2、由线性动态系统的传递函数及输入的象函数，可以唯一求得系统的 。 全响应 b.零状态响应 c.零输入响应 3、 已知二阶系统的传递函数为，则系统的阻尼比为 。 a. 1 b. c. d. 4、已知某闭环系统的特征方程为 ，则当 时，系统是渐近稳定的。 a. K 0 b. K 0 c. 0 K 10 d. –10 K 0 5 、已知某系统开环传递函数有 4个极点， 1个零点，则当.S趋于无穷大时，闭环系统根轨迹将有 条渐近线。 a. 4 b. 3 c. 2 d. 1 6、已知某系统为I型系统（即开环传递函数具有一个积分环节），则系统的开环对数幅频频率特性在时的渐近线的斜率为 。 a. 0 dB/dec b. – 20dB/dec c. – 40dB/dec d. – 60dB/dec 7、如果系统开环频率特性 G（jω） 的幅相图经过（—1, j 0）点，则闭环系统 。 a. 是临界稳定的 b. 是稳定的 c. 是不稳定的 d. 无法判断稳定性 8、用PD控制器进行串联校正时，该校正方式属于 。 a. 超前校正 b. 滞后校正 c. 超前—滞后校正 d. 滞后—超前校正 三、计算下列各小题（本题满分40分，共含4道小题，每小题10分） 如图所示结构图，（1）、画出对应信号流图；(2)求出传递函数。 _ R(S) + _ + C(S) 已知某闭环传递函数为 ; (1)、试求的数值；(2) 试求峰值时间。 3 、已知某闭环系统的特征方程为: =0 试确定使系统稳定K的取值范围。 4、已知单位反馈系统的开环传递函数为： 试画出当K变化时（K0）闭环系统的根轨迹。（必须写出求解过程，否则不能得分） 四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，（1）试写出对应的传递函数；(2)闭环系统是否稳定？请简要说明理由。（本题满分14分）