力矩力偶1.pptVIP

* * §2-2 平面力对点之矩的概念及计算 一、力对点之矩 O A B F d 力对点之矩 * 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂h的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩：是一个代数量。规定力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。常用单位N.m或kN.m * 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 * 三、力矩与合力矩的解析表达式 * 解： r h O Fn r O Fn Fr Ft 例2-6： 已知: F=1400N, 求: 直接按定义 按合力矩定理 * 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 * 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 * 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变. * 力矩的符号 力偶矩的符号 M * 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. = 所以力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. * 两个推论： １）力偶可以在作用面内任意移动，而不改变它对刚体的作用。 ２）力偶矩大小不变，可以改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。 三、同平面内力偶的等效定理 定理：同平面内两个力偶矩相等，则此两个力偶等效。 ∴ 力偶矩是力偶作用的唯一量度。 = = * 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 设有两个力偶: d d * 结论： １．合成：平面内任意个力偶合成为一个合力偶,合力偶 矩等于各个力偶矩的代数和，即： ２．平衡：平面力偶系平衡的必要与充分条件是：所有 力偶矩的代数和等于零，即： *