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第7章 交流电动机 本章要求： 第7章 交流电动机 电动机的分类： 7.1 三相异步电动机的构造 2.转子 笼型电动机与绕线型电动机的的比较： 7.2 三相异步电动机的转动原理 7. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 7. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析 7. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 7. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 7.4 三相异步电动机转矩与机械特性 7. 4. 1 转矩公式 7. 4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 7.5 三相异步电动机的起动 7.5.2 起动方法 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 例1: 解： 7.7 三相异步电动机的制动 7.8 三相异步电动机铭牌数据 2. 接法 4. 电流 第10章 继电接触控制系统 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 电动机的保护 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 3. 电机的顺序控制 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 10.4 行程控制 10. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 1. “与”逻辑关系 2. “或”逻辑关系 3. “非”逻辑关系 系统程序: 系统程序，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。 系统程序，由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。 系统程序，由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。 PLC的编程语言 1. Y–? 换接起动控制线路 B Y 220V A + - “或”逻辑关系是指当决定某事件的条件之一具备时，该事件就发生。 逻辑表达式： Y = A + B 真值表 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 A B Y “非”逻辑关系是否定或相反的意思。 逻辑表达式：Y = A 状态表 1 0 1 A Y 0 Y 220V A + - R 通过上面三个基本逻辑关系我们可以知道开关之间的联接方式，可以用逻辑关系来表示。所以实际中继电控制中开关的联接方式就可以写成一个逻辑函数式，我们只要给PLC这个关系式，再给PLC各个人工控制的开关的状态，最终Y的输出结果我们可以利用PLC运算得到。这样做PLC最终的输出Y的状态和实际中继电控制中最后线圈的状态完全一致。再利用PLC的输出就可以控制我们需要控制的器件。 停车 FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 主电路 FR FU Q 3~ M Q KM 这样 我们就可以将一个控制电路用相应的逻辑表达式来描述。。如最基本的自保持电路可以写成为KM=（SB2 +KM)? PLC控制系统特点 特点 1、主要由程序控制，硬件系统简单 硬件方面：I/O接口采用RC滤波、光电隔离技术 软件方面：自诊断功能 2、功能强大，修改方便 3、系统稳定，可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统 （接线逻辑） 用接线连接来实现控制 (复杂,维护困难) PLC控制系统 （存储逻辑） 只需连接输入/输出设备， 控制部分用软件编程取代接线连接 (维护、扩展方便) 第一单元 认识PLC 五、分类及编程工具： 1、按结构分: 2、按点数分： 微型机 整体式、模块式 小型机 大型机 中型机 128点 64点 512点 3、编程工具： 1）、手持编程器：指令表语言 2）、计算机配套的编程软件：梯形图语言 第一单元 认识PLC PLC基本工作模式 RUN STOP 循环扫描 第一单元 认识PLC *循环扫描* 第一单元