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第二章 坐标变换与异步电机等值电路 2.1 三相异步电动机的基本方程式 传统意义上的交流电机有同步和异步两种，但由于同步电机比较复杂一些，为了方便和易于理解起见，本章以异步电机为对象进行讨论。 异步电机的物理模型 （1）电机铁芯的导磁系数为无穷大，不考虑磁滞、涡流影响，并且磁路不饱和：忽略磁场中的非线性因素，从而可利用叠加原理来计算合成磁场。 （2）定子、转子对称，且具有均匀的气隙。 （3）定子和转子磁势所产生的磁场沿定子正弦分布，也就是略去磁场中所有的空间谐波分量。 在假定条件下，方程为： 1，电压方程 2，磁链方程 3，力矩方程 4，运动方程 1．电压方程式 2．磁链方程 磁链方程（续） 3．异步电机的转矩方程 4．异步电机的运动方程 5.异步电机基本方程式的特点 在三相静止ABC坐标系中，异步电动机的模型是相当复杂的 。具体体现在： 2.2 坐标变换 从数学角度来看：将方程式中原来的一组变量用一组新的变量来代替。对我们三相异步电机来说。用三个新的电流ix、iy、iz来代替原来的三相电流iA、iB、iC，而且它们之间还存在线性关系. 变换矩阵的一般定义 2.2.1 ParK变换 1. Park 变换 Park变换 2. Park变换物理意义 Park变换物理意义 Park变换物理意义 3. Park变换的逆变换 4．几种常用Park变换 （