全液压推土机行驶系统DSP控制器的研究.pdf

《机床与液压 》2005No3 1·47 · 全液压推土机行驶系统 D SP控制器的研究 1 2 1 王永奇 , 王鹏成 , 石 　鑫 ( 1长安大学工程机械学院 , 西安 7 10064; 2 中国路桥集团二局一处 , 西安 7 10064) 摘要 : 介绍了静压推土机行驶控制系统的工作原理以及 D SP 控制系统的组成 , 以 TM S320LF2407A D SP 为核心 , 对行 驶控制系统进行了硬件 、软件设计 , 通过模拟和样机实验 , 验证了该控制器的可行性 。 关键词 : 静压推土机 ; D SP控制器 ; 行驶控制 中图分类号 : U4 1552 1　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 3881 (2005) 3 - 147 - 2 Study of D SP Con troller of the D r iv in g Sy stem on Hydro sta tic Tran sm ission Bulldozer 1 2 1 WAN G Yongqi , WAN G Pengcheng , SH I X in ( 1Schoo l of M echan ical Engineering, Chang ’an U n iversity, X i’an 7 10064 , Ch ina; 2 No1 Corp. of R. B. G Second H ighway Engineering B u reau , X i’an 7 10064 , Ch ina) A b stract: The work ing p rincip le of driving control system about fu ll hydrau lic bu lldozer and compo sition of D SP con tro l system were introduced. B a sed on TM S320LF2407A D SP, the de sign s of hardware and software for driving con tro l system were accomp lished. Through sim u lation and te st, fea sib ility of the con troller wa s p roved. Keywords: Hydro static tran sm ission bu lldozer; D SP controller; D riving contro l 　　推土机采用液压传动 , 具有液力传动无法比拟的 通过调节 Y3、Y4 的电流控制马达的排量 , 可实 优势 。国际上 , 小中功率的推土机普遍采用了静液压 现推土机推土时不同速度的转换 : 电位器 RD 、RT 分 传动 , 国内对这方面的研究几乎处于空白。行驶控制 别用作驱动手柄和转向的控制 , 驱动手柄电位器 RD 器作为全液压推土机的核心部件 , 可以减轻操作人员