第18章 超静定结构受力分析.ppt

仅凭静力平衡条件不能够确定全部反力和内力的结构称为超静定结构。 超静定结构有如下两方面的特征： 1、几何特征。从几何组成方面来说，超静定结构是有多余约束的几何不变体系。 2、静力特征。仅由静力平衡条件不能解出超静定结构的所有反力和内力。这是因为超静定结构有多余约束，多余约束所对应的力称为多余未知力。未知力的个数多于可列出的静力平衡方程数，单靠静力平衡条件无法确定其全部反力和内力。 超静定次数的确定 一个超静定结构所具有的多余约束的数目就是它的超静定次数 。 去掉的多余约束的个数，或需要添加的多余未知力的个数便是超静定结构的超静定次数 。 如果从原结构中去掉个约束后结构变成了静定结构，则称原结构为次超静定结构。 超静定次数 = 基本未知力的个数 = 多余约束数 = 变成基本结构所需解除的约束数 去掉多余约束的方式 （1）去掉一根链杆或切断一根链杆，相当于去掉一个约束。 （2）去掉一个铰支座或单铰，相当于去掉两个约束。 （3）将一个固定端支座改为固定铰支座或将一刚结点改为单铰结点，相当于去掉一个约束。 （4）切断一根梁式杆或者去掉一个固定端相当于去掉三个约束。 需要注意以下两个方面 其一，去掉多余约束的方式不止一种，但需注意不能去掉必要约束，否则变成几何可变体系。 其二，必须去掉全部多余约束，即去掉约束后，体系必须是无多余约束的。 位移互等定理 所示的两种状态中，结构都只受一个单位力 的作用 ，设用 表示 引起的 作用点沿 方向的位移；用 表示由 引起的 作用点沿 方向的位移，由由功的互等定理可得： 可考虑更多方案 通过讨论加深理解 可考虑更多方案 通过讨论加深理解 可考虑更多方案 通过讨论加深理解 可考虑更多方案 通过讨论加深理解 说明第（2）步也可放后面。 说明步骤顺序不是必须如此的，当然第6步不可能提前。 说明叠加是杆端内力叠加 第8步可说明、讨论，也可删除以后再说。 说明可以根据最终弯矩图和所需求位移，选择最方便求位移的基本结构作单位弯矩图。 校核问题可在这里讲，也可放到以后讲。 如不讲，应该跳转到首页（修改超链接）。 强调仅检查平衡是不充分的 强调仅检查平衡是不充分的 应该计算原结构的已知位移，看按位移计算所得结果是否等于已知位移。 如果在上一节第二个例子也讲了，这里可作为“习题课”进行讨论。 需强调δii恒正、并解释原因。 说明横向荷载下轴力恒为零，以后可直接当“二次”超静定计算。 可考虑写出荷载位移系数的计算式子和叠加过程。 需解释切断杆并非几何可变，所切断杆的单位轴力为1，荷载下轴向没联系轴力为零。 也可说明单位内力和荷载内力的求法。视学生情况可考虑写出系数计算的式子。 再次强调“荷载”下内力与杆绝对刚度无关。 提出问题后留时间给学生思考。 着重在方程建立。 说明位移如何协调。 说明也可如下理解：从Δl34移项后应该和δ11合并，而δ11恒正，所以Δl34为负。 说明单位与荷载弯矩图，如有必要可在黑板上画出，并说明系数的计算。 讨论k从零到无穷弯矩图的变化。 说明这是组合结构系数应该按组合结构求。 说明上一题的弹簧实际是简化所得。还可举主次梁为例。 让学生自己求系数。 强调受力比简支梁合理。 问题：如何建立如下基本结构的典型方程？ 基本体系2 基本体系3 基本体系2 基本体系3 b a 用几 何法 与公 式法 相对 比。 FP A B EI 试求图示两端固定单跨梁在下列情况下的M图。(a) A端逆时针转动单位转角。(b) A端竖向向上移动了单位位移。(c) A、B两端均逆时针转动单位转角。(d) A、B两端相对转动单位转角。(e) A端竖向向上、B端竖向向下移动了单位位移。 作业 解：取基本体系如图所示 (b) 典型方程为： 例 6. 求图示刚架由于温度变化引起的内力。 温度变化引起的结构位移与内力的计算公式为： (a) 外侧t1 内侧t2 EI常数 t1=250C t2=350C 设刚架杆件截面对称于形心轴，其高 温度改变引起的内力与各杆绝对刚度 EI 有关。 则 M图 X1=1 下侧正弯矩为 设基本未知力为 X，则 跨中支座负弯矩为 根据题意正弯矩等于负弯矩，可得 有了基本未知力，由典型方程可得 返回 已知图示超静定结构仅在荷载作用下的弯矩图，试求 K 截面竖向位移和A支座水平位移（看是否等于原结构位移）。 FP （×Fpa） K 4.4 超静定结构位移计算 FP （×Fpa） K FP （×Fpa） 求A处水平位移： (c) 为求D点竖向位移，建立图示单位弯矩图并求得弹性支座处的反力如图示。 已知图示超静