催化裂化提升管反应器不可测变量的在线观测.ppt

催化裂化提升管反应器不可测变量的在线观测 课题研究背景及意义 催化裂化装置( FCCU)是现代炼油厂的关键装置，随着炼油工业的不断发展，FCC日益成为石油深度加工的重要手段，在炼油工业中占有举足轻重的地位。 催化裂化反应产物中的产品产率无法准确测量得到 非线性系统状态观测器 微分代数系统的状态观测器设计方法 非线性微分代数系统的观测器设计 2.1 微分代数方程的可观性 ： 考虑非线性微分代数系统 (2.1) 非线性微分代数系统的观测器设计 考虑系统式(2.1)，可得 非线性微分代数系统的观测器设计 根据式(2.2)，可导出系统(2.1)的可观性判据。 (2.3) 非线性微分代数系统的观测器设计 2.2 微分代数方程的自适应状态观测器 考虑非线性系统 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 非线性微分代数系统的观测器设计 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 无不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 有不可测输入时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 模型失配时提升管的观测计算 总结与展望 四个测点 (其他测点) 将催化裂化装置的正常生产工况范围内的变量值代入 程序计算得到的矩阵中有如下的结果： 观测器设计： 仿真分析 将实际过程的初始状态设为： 观测器的初值设为： 假设催化剂循环量Gcrg2未知，模型参数kA0未知，无可测量噪声， 有限差分离散化，Ts = 1s，设定观测器在各工作点处的极点配置为 p=[-0.1,-0.1,-0.7,-0.7,-0.7, -0.7]，采用自适应策略。 图5.10反馈增益阵元素 v(t)扩展系统可与原系统状态模型组成下述增广系统 则原系统模型可重新写为： 得出非线性微分代数系统的可观性判据如下： 催化剂循环量作为不可测输入时提升管的观测计算 假设催化剂循环量的动态方程为 ，将其扩展到原状态方程中，则提升管模型可重新表述为： 接下来就是进一步判断可观性判据式的满秩情况了。由于求出 的矩阵的元素表达式过长，这里不具体写出。将催化裂化装置 的正常生产工况范围内的变量值代入矩阵各元素得到： 因此可以得出结论，当催化剂循环量不可测时提升管反应器在 当前工作点附近是可观的。 观测器设计 仿真分析 将实际过程的初始状态设为： 观测器的初值设为： 假设提升管模型准确，无可测量噪声，催化剂循环量不可测。有限 差分离散化，Ts=1s，设定观测器在各工作点处的极点配置为 下面这组曲线给出的观测结果是针对催化剂循环量为常数的情况。