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V1.0(飒昂科技)
声音传感器手册
V1.0
研发部
上海飒昂机器人科技有限公司
SANGROBOT 上海飒昂机器人科技有限公司
我们都知道，机器人可以通过程序控制的方式，实现特定动作。而对于较高级的机
器人来说，需要加装一些传感器以帮助机器人更好的“感知世界”，这样才可能更加美
妙的动作。对于较高级的用户来说，在机器人机体上加装特殊功能的传感器是非常必要
的。下面是森汉科技提供给较高级用户的声音传感器使用手册。请详细阅读后，再使用
此传感器，以免造成不必要的损失。
声音传感器的原理同于麦克风的基本原理，就是有一个金属膜片经过声音的震动以
后,在磁铁内运动，从而产生电信号。将震动转换成讯号的方式基本上有两种,一种是动
圈式,也就是将振膜连到一个线圈的尾端,然后整个线圈套在一个磁铁上,就好像喇叭一
样,当振膜震动时,在线圈里面就会产生讯号（如图1所示）。另外一种是所谓的电容式,
就好像电话的受话器一样,藉着振膜的震动来改变电容值,因而改变电阻,就能改变电流,
变成讯号。电容式的因为需要电流才能变成讯号,所以需要电源,比动圈式使用成本高。
图1. 动圈式声音传感器结构图
本公司提供的声音传感器属于动圈式，传感器的输出信号经过放大器、比较器后，
得到标准的方波，此方波信号就可以直接给单片机作为输入信号。机器人根据这些控制
信号就可以发出相应的动作。
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SANGROBOT 上海飒昂机器人科技有限公司
一、声音传感器的实物照片：
图 2.声音传感器的事物照片
二、管脚线定义：
声音传感器的一管脚与外壳相连，此脚为负端；另外一脚为正端
★使用时应注意管脚的顺序，切勿把电源线顺序弄反，否则传感器将烧毁，请客户特
别注意。对于使用者误操作所造成的损失，后果自行承担。
三、产品参数：
1、外形尺寸：Φ10mm×8mm
2、输出阻抗：1K—— 5K
3、指向性：全向形
4、频率响应：50Hz—— 15KHz
5、灵敏度：-52dBV/pa(2.0mv/pa)
四、产品特点：
机构简单，易于操作，灵敏度高，性能可靠。
五、应用电路：
应用电路实物如图3所示，应用电路如图4所示：
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SANGROBOT
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